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2020

5

"자율주행을 위한 고정밀지도와 타일맵 기반의 전역경로 계획"

오형택, 박태형
2020 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2020), 2020.7

4

"Top-View 기반의 지면점 제거를 통한 라이다 객체 검출 알고리즘"

이전혁, 박태형
2020 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2020), 2020.7

3

"이미지 분할 기법을 이용한 딥러닝 기반의 소형 카메라 모듈 결함 분류"

하민호, 박태형
2020 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2020), 2020. 7

2

"전방 및 측면 차량의 속도 정보를 고려한 차량 추월 알고리즘"

김민성, 박태형
2020 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2020), 2020. 7

1

"오프라인 템플릿을 이용한 RRT* 기반 동작 계획"

조기환, 박태형
2020 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2020), 2020. 7