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6
"자동지폐검사를 위한 UV 영상처리 알고리즘"
이건호, 오아름, 박태형, 이구열, 류원현
2009 대한전자공학회 추계학술대회, vol. 32, no. 2, pp. 601-602, 2009. 11
5
"영상센서를 이용한 이동로봇을 위한 퍼지기반 센서융합"
허동혁, 박태형
2009 대한전자공학회 추계학술대회, vol. 32, no. 2, pp. 599-600, 2009. 11
4
"인쇄회로기판 부품조립검사장비를 위한 자동티칭 소프트웨어"
박태형, 김준오
2009 정보 및 제어학술대회 논문집, pp. 156-157, 2009. 10
3
"SMT 자동검사로봇의 자동티칭을 위한 인쇄회로기판의 부품영역 추출방법"
김준오 ,박태형
제4회 한국지능로봇종합학술대회, pp. 433-437, 2009. 7
2
"레이저스캐너를 이용한 삼륜차형 무인운반로봇 개발"
허동혁, 윤희상, 박태형
제4회 한국지능로봇종합학술대회, pp. 400-406, 2009. 7
1
"자율이동로봇의 동작계획을 위한 곡선경로 생성방법"
윤희상, 박태형
제4회 한국지능로봇종합학술대회, pp. 221-226, 2009. 7
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