학력 (Education)

• 서울대학교 제어계측공학과 공학사 (1988)
  B. S. Dept. of Control & Instrumentation Engineering, Seoul National University.
• 서울대학교 제어계측공학과 공학석사 (1990)
  M. S. Dept. of Control & Instrumentation Engineering, Seoul National University.
• 서울대학교 제어계측공학과 공학박사 (1994)
  Ph. D. Dept. of Control & Instrumentation Engineering, Seoul National University.

경력 (Experiences)

• 삼성테크윈(주) 정밀기기연구소 선임연구원 (1994~1997)
• 충북대학교 지능로봇공학과 교수 (1997~현재)
• 토론토대학교 방문교수 (2000~2001)
• (주)디이앤티 사외이사(2020~현재)
• 실험실 벤처 현컴퓨팅 대표(2007~2013), 현랩 대표(2017~현재)

학내외 활동 (Activities)

• 충북대 전기전자컴퓨터공학부 교학위원 (2004~2006)
• 충북대 컴퓨터정보통신연구소 소장 (2013~2014)
• 충북대 창업지원단장/학연산공동기술연구원장 (2014~2016)
• 과기부 지정 Grand ICT 연구센터(산업인공지능연구센터) 센터장 (2020~현재)
• 한국로봇학회 총무이사 (2009~2011)
• 대한전기학회 정보 및 제어 부문회 로보틱스 및 자동화 연구회장 (2012~2018)
• 대한전기학회 정보 및 제어 부분회 학술이사 (2019~현재)

대외 수상 (Award)

• 제어로봇시스템학회 우광방 학술상 (2019)
• 산업통상자원부 장관상 (2017, 대학생 자율주행 경진대회 우승, 지도교수)
• 국토교통부 장관상 (2019, 대학생 창작자동차 경진대회 자율주행부문 우승, 지도교수)
• 국무총리상 (2020, 대학생 자율주행 경진대회 우승, 지도교수)