INTRODUCTION
About lab
Contact us
MEMBERS
Professor
Members
RESEARCH
Project
Competition
PUBLICATIONS
LECTURE
자료구조 및 알고리즘
컴퓨터비전시스템
로봇공학
최적화기법(대학원)
자동화특론(대학원)
BOARD
Notice
Link
Gallery
Calendar
HOME
INTRODUCTION
About lab
Contact us
MEMBERS
Professor
Members
RESEARCH
Project
Competition
PUBLICATIONS
LECTURE
자료구조 및 알고리즘
컴퓨터비전시스템
로봇공학
최적화기법(대학원)
자동화특론(대학원)
BOARD
Notice
Link
Gallery
Calendar
로그인
회원가입
Conferences(DOM)
2023
(13)
2022
(2)
2021
(4)
2020
(5)
2019
(1)
2018
(13)
2017
(14)
2016
(12)
2015
(6)
2014
(5)
2013
(9)
2012
(4)
2011
(4)
2010
(5)
2009
(6)
2008
(5)
2007
(9)
2006
(3)
2005
(2)
2004
(2)
2003
(3)
2002
(5)
2001
(1)
2000
(3)
1999
(3)
1996
(1)
1995
(1)
1993
(1)
1991
(1)
1990
(1)
1989
(1)
2016
12
"두 대의 2D Lidar 센서를 사용한 도로환경에서의 위치인식"
조준형, 박태형
2016 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 2016. 11
11
"3D Lidar 와 IMU 센서를 사용한 자율주행차량의 위치인식시스템"
허성우, 박태형
2016 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 2016. 11
10
"자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법"
김태형, 박태형
2016 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 2016. 11
9
"코너라인 정보를 사용한 이동 로봇의 복도 주행 시스템"
윤형석, 박태형
2016 정보 및 제어 학술대회 논문집, pp. 164-165, 2016. 10
8
"가버 웨이블릿 변환을 이용한 디스플레이 패널의 얼룩 검출"
이황주, 박태형
2016 정보 및 제어 학술대회 논문집, pp. 111-112, 2016. 10
7
"무궤도 및 유궤도 주행이 가능한 이동로봇의 하이브리드 제어시스템 개발"
허성우, 박태형
2016년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp. 1394-1395, 2016. 7
6
"영상처리기법을 적용한 레이저스캐너의 동적물체 검출"
김태형, 박태형
2016년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp. 1390-1391, 2016. 7
5
"이동로봇로봇의 위치인식을 위한 천장 전체 외곽선 영상 기반의 SLAM"
김영규, 박태형
2016년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp. 1386-1387, 2016. 7
4
"4면 측정검사장치에 의한 커넥터 검사 알고리즘"
권순섭, 임은지, 박태형
2016년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp. 1378-1379, 2016. 7
3
"마그네틱 마커와 오도메트리를 이용한 무인운반차의 주행제어기 개발"
허성우, 박태형
제11회 한국로봇종합학술대회, pp. 107-108, 2016. 1
2
"곡률추정을 이용한 플렉서블 패널의 오토 포커싱 시스템"
이황주, 박태형
제11회 한국로봇종합학술대회, pp. 340-341, 2016. 1
1
"4면 검사가 가능한 커넥터 외관검사장치 개발"
권순섭, 박태형, 최민영
제11회 한국로봇종합학술대회, pp. 338-339, 2016. 1
제목
작성자
검색