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2011
4
"이동로봇을 위한 인공표식기반 전역측위시스템"
이현무, 윤희상, 박태형, 이구열, 류원현
2011 정보및제어학술대회, pp. 149-150, 2011. 10
3
"UV-LED 와 DOE 를 이용한 보안패턴 검사시스템"
한연주,박태형,이구열,류원현
제6회 한국로봇종합학술대회, pp. 421-423, 2011. 6
2
"영상센서의 오차를 고려한 이동로봇의 위치추정 시스템"
오아름, 박태형
제6회 한국로봇종합학술대회, pp. 417-420, 2011. 6
1
"실내등을 이용한 이동로봇의 위치측정 방법"
이현무, 박태형
제6회 한국로봇종합학술대회, pp. 373-375, 2011. 6
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