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2013

9

"PCB 조립검사를 위한 매칭방법 비교분석"

이재설, 박태형
2013 정보및제어학술대회, pp. 247-248, 2013. 10

8

"SMT 검사기의 검사시간 단축을 위한 클러스터링 알고리즘"

이철희, 박태형
2013 정보및제어학술대회, pp. 224-225, 2013. 10

7

"전방향 구동 텔레프레전스 로봇을 위한 포스 피드백 시스템 개발"

황정욱, 박태형
2013 정보및제어학술대회, pp. 125-126, 2013. 10

6

"신경회로망을 이용한 SMD 패키지의 자동인식"

이윤애, 박태형
2013 정보및제어학술대회, pp. 38-39, 2013. 10

5

"퍼지제어에 의한 전방향 구동형 이동로봇의 자동주차 시스템"

윤힘찬, 황정욱, 윤희상, 박태형, 김곤우
2013 정보및제어학술대회, pp. 26-27, 2013. 10

4

"PLC 응용을 위한 비전검사용 라이브러리 구현"

이상백, 박태형, 한경식
2013 정보및제어학술대회, pp. 13-15, 2013. 10

3

"전 방향 구동이 가능한 텔레프레전스 로봇 시스템 개발"

황정욱, 윤힘찬, 윤희상, 박태형, 김곤우
제8회 한국로봇종합학술대회, pp. 238-240, 2013. 5

2

"PCB 조립검사기의 자동티칭을 위한 부품 패키징 영역식별 알고리즘"

이재설, 박태형
ICROS 2013, pp. 562-563, 2013. 5

1

"영상투영을 이용한 솔더링 영역 분리"

이윤애, 박태형
ICROS 2013, pp. 558-559, 2013. 5