Robotics Laboratory

Project

다중 특징점 기반 고장 진단 가능한 자율주행차의 정밀 측위를 위한 네트...
스마트 3D카메라의 객체 인지를 위한 심층신경망 개발

연구기간: 2020.07.01 ~ 2021.01.31

지원기관: 한국연구재단

협력기관: 아이에스브이아이(주)

개발목적 : AI가 탑재된 스마트 3D 카메라 데이터로부터 객체를 인지하는 임베디드형 심층 신경망 개발
저채널 3D 라이다와 카메라 융합에 의한 차량의 객체 인식 시스템 개발

개발기간 : 2017.06.01 ~ 2018.01.31

지원기관 : 한국연구재단

협력기관 : 유니아이

개발목적 : 저채널 3D 라이다와 카메라를 사용하여, 도로 상의 차량과 사람을 구별하여 인식하는
객체 인식 시스템 개발
초소형 스마트카용 실시간 환경인식 및 탐지기술 개발

개발기간 : 2017.03.01 ~ 2018,12,31

지원기관 : 산업통상자원부

협력기관 : 대창모터스

개발목적 : 실시간 환경인식 및 위치추정 기능이 탑재된 초소형 스마트카의 자율주행 제어 장치 개발
천장 외곽선 검출에 의한 이동 로봇의 위치인식 방법 및 장치
차량 통신 기반의 광역 주행환경 인지 및 협조 주행기술 개발

개발기간 : 2016.04.01 ~ 2019.12.31

지원기관 : 과학기술정보통신부

협력기관 : 네이버, 캠시스, 서울대학교, 한양대학교, 자동차부품연구원

개발목적 : 복잡한 도심 환경에서 스마트카의 안전주행을 위해 차량 간 통신(V2X)을 기반으로
다중 차량의 센싱 데이터 융합을 통한 광역 주행환경 인지 및 협조주행 기술과 신뢰성 검증기술 개발