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1991
1
"컨베이어추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 계층적 제어구조"
박태형, 이영대, 이범희, 고명삼
91 한국 자동제어학술회의 논문집, vol. 1, pp. 1046-1051, 1991. 10
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