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2023
51
[등록] "가변 합성곱 신경망을 이용한 객체 검출 시스템 및 그 방법"
박태형, 이재설
출원/등록 번호 : 출 10-2021-0001868 / 등 10-2575224
출원/등록 일자 : 출 2021-01-07 / 등 2023-09-01
50
[등록] "3D 라이다를 이용한 비정형 객체 검출 시스템 및 그 방법"
박태형, 이전혁
출원/등록 번호 : 출 10-2020-0167104 / 등 10-2559196
출원/등록 일자 : 출 2020-12-03 / 등 2023-07-20
49
[등록] "자동차 전용도로 환경에서 강화학습을 이용한 자율주행 차량의 차선 변경 판단 방법 및 이를 기록한 기록매체"
박태형,김민성
출원/등록 번호 : 출 10-2021-0020232 / 등 10-2514146
출원/등록 일자 : 출 2021-02-16 / 등 2023-03-22
2022
48
[등록] "자율주행 택시 서비스 제공 시스템 및 그 제공 방법"
박태형,오형택
출원/등록 번호 : 출 10-2020-0167647 / 등 10-2470049
출원/등록 일자 : 출 2020-12-03 / 등 2022-11-18
47
[등록] "무인이동로봇의 경로계획 방법 및 장치"
박태형,왕준경
출원/등록 번호 : 출 10-2020-0168136 / 등 10-2451055
출원/등록 일자 : 출 2020-12-04 / 등 2022-09-29
46
[등록] "정밀지도를 이용한 라이다 센서 캘리브레이션 방법"
박태형,조기환
출원/등록 번호 : 출 10-2020-0175047 / 등 10-2431904
출원/등록 일자 : 출 2020-12-15 / 등 2022-08-09
45
[등록] "스마트폰의 영상통화에 기반하는 원격로봇의 자세 제어방법 및 장치"
박태형,김택림
출원/등록 번호 : 출 10-2020-0150647 / 등 10-2400143
출원/등록 일자 : 출 2020-11-12 / 등 2022-05-16
2021
44
[등록] "확장 칼만필터를 이용한 차량 위치 추적 방법 및 장치"
박태형,김택림
출원/등록 번호 : 10-2311227
출원/등록 일자 : 20211005
43
[등록] "컴팩트 카메라 모듈덮개 외관검사 시스템 및 방법"
박태형,하민호
출원/등록 번호 : 10-2272745
출원/등록 일자 : 20210629
42
[등록] "소형카메라모듈의 얼룩 불량 검사 방법 및 시스템"
박태형,김영규
출원/등록 번호 : 10-2273585
출원/등록 일자 : 20210630
41
[등록] "전자부품 분류장치 및 그 방법"
박태형, 임대의
출원/등록 번호 : 출 10-2018-0098641 / 등 10-2203441
출원/등록 일자 : 출 2018-08-23 / 등 2021.01.11
링크 :
https://youtu.be/kduqfppmCn4
2020
40
[등록] "3D 프린터 파라미터 최적화 방법 및 장치"
박태형, 조윤상
출원/등록 번호 : 출 10-2018-0106698 / 등 10-2099766
출원/등록 일자 : 출 2018.9.7 / 등 2020. 4. 6
링크 :
https://youtu.be/cKx4ehDc4cg
39
[등록] "회피경로 생성방법 및 그를위한 장치"
박태형, 허성우
출원/등록 번호 : 출 10-2018-0010030 / 등 10-2151811
출원/등록 일자 : 출 2018. 1. 26 / 등 2020. 8. 28
링크 :
https://youtu.be/RNLFIG-P1o0
38
[등록] "서버 기반 부품 검사방법 및 그를 위한 시스템 및 장치"
박태형, 김영규
출원/등록 번호 : 출 10-2019-0061449 / 등 10-2174424
출원/등록 일자 : 출 2019.5.24 / 등 2020. 10. 29
37
[등록] "차량동작계획방법 및 그를위한 장치"
박태형, 허성우
출원/등록 번호 : 출 10-2018-0166982 / 등 10-2178992
출원/등록 일자 : 출 2018.12.21 / 등 2020. 11. 10
링크 :
https://youtu.be/BODnCkt86cI
36
[등록] "레이저센서 및 카메라를 이용한 객체인식방법 및 그를 위한 장치"
박태형, 이재설
출원/등록 번호 : 출 10-2018-0159602 / 등 10-2151814
출원/등록 일자 : 출 2018.12.12 / 등 2020. 8. 28
35
[등록] "카메라 및 라이다 센서융합을 이용한 객체검출방법 및 그를위한 장치"
박태형, 권순섭
출원/등록 번호 : 출 10-2018-0159606 / 등 10-2109941
출원/등록 일자 : 출 2018.12.12 / 등 2020. 5. 6
링크 :
https://youtu.be/UdjKR2iv4Yk
2019
34
[등록] "라이다 센서를 이용한 밀집도 기반의 객체검출장치 및 방법"
박태형,김태형
출원/등록 번호 : 출 10-2018-0050989 / 등 10-2061522
출원/등록 일자 : 출 2019.10.31 / 등 2019.12.26
33
[등록] "자동광학검사기의 부품 라이브러리 코드 자동입력장치 및 방법"
박태형
출원/등록 번호 : 출 10-2018-0011999 / 등 10-1993705
출원/등록 일자 : 출 2018.1.31 / 등 2019.6.21
32
[등록] "라이다를 위한 폴라뷰 영상변환방법 및 장치"
박태형, 조준형
출원/등록 번호 : 출 10-2017-0158886 / 등 10-2025264
출원/등록 일자 : 출 2017.11.24 / 등 2019.9.19
31
[등록] "라이다 센서의 배치위치결정방법 및 그를 위한 장치"
박태형, 김태형
출원/등록 번호 : 출 10-2017-0120605 / 등 10-1947478
출원/등록 일자 : 출 2017.9.19 / 등 2019.2.7
30
[등록] "인쇄회로기판의 결함분류 장치 및 그 방법"
박태형, 김영규
출원/등록 번호 : 출 10-2017-0069462 / 등 10-1991170
출원/등록 일자 : 출 2017.6.5 / 등 2019.6.13
2018
29
[등록] "듀얼 라이다 센서 캘리브레이션 방법 및 장치"
박태형, 김태형
출원/등록 번호 : 출 10-2017-0027137 / 등 10-1932041
출원/등록 일자 : 출 2017.3.2 / 등 2018.12.18
28
[등록] "소실점 위치를 이용한 이동로봇의 복도주행방법 및 장치"
박태형, 윤형석
출원/등록 번호 : 출 10-2016-0132027 / 등 10-1859618
출원/등록 일자 : 출 2016.10.12 / 등 2018.5.14
27
[등록] "라이다 센서를 이용한 차량의 자세추정방법"
박태형, 조준형
출원/등록 번호 : 출 10-2016-0128861 / 등 10-1909953
출원/등록 일자 : 출 2016.10.6 / 등 2018.10.15
2017
26
[등록] "카메라 영상을 이용한 주행 정보 제공 방법 및 장치"
기석철,이신재,윤형석,박태형
출원/등록 번호 : 출 10-2016-0159235 / 등 10-1749873
출원/등록 일자 : 출 2016.11.28 / 등 2017.6.20
25
[등록] "이동로봇의 위치인식 및 지도작성 시스템 및 방법"
박태형, 김태형
출원/등록 번호 : 출 10-2016-0008642 / 등 10-1775114
출원/등록 일자 : 출 2016.1.25 / 등 2017.8.30
24
[등록] "마그네틱 랜드마크를 이용한 이동로봇위치인식 시스템 및 방법"
박태형, 허성우
출원/등록 번호 : 출 10-2016-0008641 / 등 10-1798837
출원/등록 일자 : 출 2016.1.25 / 등 2017.11.13
23
[등록] "곡면 피사체의 자동초점탐색시스템 및 방법"
박태형, 이황주
출원/등록 번호 : 출 10-2016-0006533 / 등 10-1754517
출원/등록 일자 : 출 2016.1.19 / 등 2017.6.29
22
[등록] "천장 외곽선 검출에 의한 이동로봇의 위치인식 방법 및 장치"
박태형, 김영규
출원/등록 번호 : 출 10-2015-0170036 / 등 10-1725685
출원/등록 일자 : 출 2015.12.1 / 등 2017.4.4
21
[등록] "PCB 결함 및 결함종류 분류시스템 및 방법"
박태형, 연승근
출원/등록 번호 : 출 10-2015-0117180 / 등 10-1759496
출원/등록 일자 : 출 2015.8.20 / 등 2017.7.13
2016
20
[등록] "SMT 불량 판별 장치 및 방법"
박태형, 이재설
출원/등록 번호 : 출 10-2015-0032435 / 등 10-1678771
출원/등록 일자 : 출 2015.3.9 / 등 2016.11.16
19
[등록] "레이저 스캐너를 이용한 이동로봇의 실내 주행 시스템 및 방법"
박태형, 박종관
출원/등록 번호 : 출 10-2015-0019986 / 등 10-1678767
출원/등록 일자 : 출 2015.2.10 / 등 2016.11.16
2015
18
[등록] "표면실장부품 패키지의 분류시스템 및 방법"
박태형, 이윤애, 연승근
출원/등록 번호 : 출 10-2014-0038676 / 등 10-1563332
출원/등록 일자 : 출 2014.4.1 / 등 2015.10.20
17
[등록] "표면실장기의 작업데이터 생성 시스템 및 방법"
박태형
출원/등록 번호 : 출 10-2014-0033624 / 등 10-1536123
출원/등록 일자 : 출 2014.3.21 / 등 2015.7.7
16
[등록 ] "이동로봇의 원격조정을 위한 포스피드백 시스템 및 방법"
박태형, 황정욱
출원/등록 번호 : 출 10-2013-0135538 / 등 10-1489298
출원/등록 일자 : 출 2013.11.8 / 등 2015.1.28
15
[등록] "레이저 검출장치 및 방법"
박태형, 이현무
출원/등록 번호 : 출 10-2011-0034621 / 등 10-1553731
출원/등록 일자 : 출 2011.4.14 / 등 2015.9.10
2014
14
[등록] "전방향 구동형 텔레프레전스 이동로봇의 주차 제어 장치 및 방법"
박태형, 윤힘찬
출원/등록 번호 : 출 10-2013-0142246 / 등 10-1470761
출원/등록 일자 : 출 2013.11.11 / 등 2014.12.2
13
[등록] "인쇄회로기판의 부품패키징 영역 자동검출 시스템 및 방법"
박태형, 이재설
출원/등록 번호 : 출 10-2013-0044814 / 등 10-1428923
출원/등록 일자 : 출 2013.4.23 / 등 2014.8.4
12
[등록] "인쇄회로기판의 솔더링 영역 자동검출 시스템 및 방법"
박태형, 이윤애
출원/등록 번호 : 출 10-2013-0044831 / 등 10-1383827
출원/등록 일자 : 출 2013.4.23 / 등 2014.4.3
11
[등록] "영상의 외곽선 정보를 이용한 이동체의 위치추정장치 및 방법"
박태형, 이현무
출원/등록 번호 : 출 10-2013-0004014 / 등 10-1383828
출원/등록 일자 : 출 2013.1.14 / 등 2014.4.3
10
[등록] "자동광학검사기의 티칭데이터 자동생성장치 및 그 방법"
박태형
출원/등록 번호 : 출 10-2011-0007609 / 등 10-1441326
출원/등록 일자 : 출 2011.1.26 / 등 2014.9.11
2013
9
[등록] "실내 천장 영상을 이용한 이동 로봇 위치 측정 장치 및 방법"
박태형, 한연주
출원/등록 번호 : 출 10-2011-0107332 / 등 10-1295959
출원/등록 일자 : 출 2011.10.20 / 등 2013.8.6
8
[등록] "이동로봇의 위치추정 장치 및 그 방법"
허동혁, 박태형
출원/등록 번호 : 출 10-2011-0008737 / 등 10-1243133
출원/등록 일자 : 출 2011.1.28 / 등 2013.3.7
2012
7
[등록] "자동지폐검사를 위한 형광패턴추출장치 및 그방법"
박태형. 이건호
출원/등록 번호 : 출 10-2010-0069115 / 등 10-1158329
출원/등록 일자 : 출 2010.7.16 / 등 2012.6.14
6
[등록] "이동로봇의 위치인식 장치 및 그 방법"
박태형, 윤희상
출원/등록 번호 : 출 10-2009-0123475 / 등 10-1105737
출원/등록 일자 : 출 2009.12.11 / 등 2012.1.6
2011
5
[등록] "부품장착위치 검증장치 및 그방법"
박태형
출원/등록 번호 : 출 10-2009-0118395 / 등 10-1080302
출원/등록 일자 : 출 2009.12.2 / 등 2011.10.31
4
[등록] "이산 웨이블렛 변환을 이용한 SMD 검사방법"
박태형, 조한진
출원/등록 번호 : 출 10-2008-103344 / 등 10-1043061
출원/등록 일자 : 출 2008.10.21 / 등 2011.6.14
3
[등록] "인쇄회로기판검사를 위한 티칭데이터 생성장치 및 방법"
박태형
출원/등록 번호 : 출 10-2008-0041831 / 등 10-1008585-0000
출원/등록 일자 : 출 2008.5.6 / 등 2011.1.10
2
[등록] "홀로그램 광학 검사 시스템 "
박태형, 서혜영, 이구열, 서유진
출원/등록 번호 : 출 10-2008-0039406 / 등 10-1020583
출원/등록 일자 : 출 2008.4.28 / 등 2011.3.2
2010
1
[등록] "자동위조지폐 검사장치 및 자동 위조지폐 검사방법"
박태형, 이완영
출원/등록 번호 : 출 10-2008-0060311 / 등 10-1000114-0000
출원/등록 일자 : 출 2008.6.25 / 등 2010.12.3
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