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2
"심층강화학습 기반 후방차량 감속을 고려한 차선변경 판단 기법"
조기환,박태형
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 28, no. 6, pp. 602-607, 20220329
1
"유전 알고리듬과 교환 휴리스틱을 이용한 무인이동로봇의 잡샵 생산 일정 계획"
왕준경,어규호,박태형
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 28, no. 2, pp. 191-201, 20220201
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