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"레이저 스캐너를 사용한 이동로봇의 복도 자율 주행 시스템"
박종관, 박태형
제어로봇시스템학회 논문지, vol. 21, no. 11, pp. 1044-1049, 2015. 11
5
"SMT 검사기를 위한 불량유형의 자동 분류 방법"
이재설, 박태형
제어로봇시스템학회 논문지, vol. 21, no. 10, pp. 982-987, 2015. 10
4
"검사지연시간을 고려한 SMT 검사기의 통합적 경로 계획 알고리즘"
이철희, 박태형
제어로봇시스템학회 논문지, vol. 21, no. 8, pp. 788-793, 2015. 8
3
"영상위치센서와 초음파센서를 사용한 전 방향 이동로봇의 자동주차 제어기"
윤힘찬, 박태형
제어로봇시스템학회 논문지, vol. 21, no. 6, pp. 571-576, 2015. 6
2
"텔레프레전스 로봇의 원격조작을 위한 포스 피드백 알고리즘"
황정욱, 박태형
대한전기학회 논문지, vol. 64, no. 4, pp. 505-510, 2015. 4
1
"신경회로망을 이용한 SMD 패키지의 자동분류"
연승근, 이윤애, 박태형
제어로봇시스템학회 논문지, vol. 21, no. 3, pp. 276-282, 2015. 3
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