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1998

2

"선추적시스템을 위한 로봇매니퓰레이터의 동적 제어"

박태형
제어.자동화.시스템공학회 논문집, vol. 4, no. 3, pp. 349-359, 1998. 6

1

"로봇의 동특성을 고려한 컨베이어추적시스템의 작업영역해석 "

박태형
제어.자동화.시스템공학회 논문집, vol. 4, no. 2, pp. 226-234, 1998. 4