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"레이저 코너 패턴의 매칭을 이용한 이동 로봇의 EKF 기반 SLAM"
김태형, 박태형
대한전기학회논문지, vol. 65, no. 12, pp. 2094-2102, 2016. 12
1
"천장 외곽선 전체 검출에 의한 모바일 로봇의 위치인식"
김영규, 박태형
대한전기학회논문지, vol. 65, no. 7, pp. 1283-1289, 2016. 7
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