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3
"PCB 조립검사기의 자동티칭을 위한 부품윈도우 자동추출 방법"
김준오, 박태형
제어로봇시스템학회논문지, vol. 16, no. 11, pp. 1089-1095, 2010. 11
2
"카디널 스플라인을 이용한 자율이동로봇의 동작계획"
윤희상, 박태형
대한전기학회 논문집, vol. 59, no. 4, pp. 803-808, 2010. 4
1
"동적프로그래밍을 이용한 자율이동로봇의 동작계획"
윤희상, 박태형
제어로봇시스템학회논문지, vol. 16, no. 1, pp. 53-60, 2010. 1
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