Robotics Laboratory

Patents

2023 (3)

2022 (4)

2021 (4)

2020 (6)

2019 (5)

2018 (3)

2017 (6)

2016 (2)

2015 (4)

2014 (5)

2013 (2)

2012 (2)

2011 (4)

2010 (1)

2022

4

[등록] "자율주행 택시 서비스 제공 시스템 및 그 제공 방법"

박태형,오형택
출원/등록 번호 : 출 10-2020-0167647 / 등 10-2470049
출원/등록 일자 : 출 2020-12-03 / 등 2022-11-18

3

[등록] "무인이동로봇의 경로계획 방법 및 장치"

박태형,왕준경
출원/등록 번호 : 출 10-2020-0168136 / 등 10-2451055
출원/등록 일자 : 출 2020-12-04 / 등 2022-09-29

2

[등록] "정밀지도를 이용한 라이다 센서 캘리브레이션 방법"

박태형,조기환
출원/등록 번호 : 출 10-2020-0175047 / 등 10-2431904
출원/등록 일자 : 출 2020-12-15 / 등 2022-08-09

1

[등록] "스마트폰의 영상통화에 기반하는 원격로봇의 자세 제어방법 및 장치"

박태형,김택림
출원/등록 번호 : 출 10-2020-0150647 / 등 10-2400143
출원/등록 일자 : 출 2020-11-12 / 등 2022-05-16