Robotics Laboratory

Patents

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2013

2

[등록] "실내 천장 영상을 이용한 이동 로봇 위치 측정 장치 및 방법"

박태형, 한연주
출원/등록 번호 : 출 10-2011-0107332 / 등 10-1295959
출원/등록 일자 : 출 2011.10.20 / 등 2013.8.6

1

[등록] "이동로봇의 위치추정 장치 및 그 방법"

허동혁, 박태형
출원/등록 번호 : 출 10-2011-0008737 / 등 10-1243133
출원/등록 일자 : 출 2011.1.28 / 등 2013.3.7