Robotics Laboratory

Patents

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2014

5

[등록] "전방향 구동형 텔레프레전스 이동로봇의 주차 제어 장치 및 방법"

박태형, 윤힘찬
출원/등록 번호 : 출 10-2013-0142246 / 등 10-1470761
출원/등록 일자 : 출 2013.11.11 / 등 2014.12.2

4

[등록] "인쇄회로기판의 부품패키징 영역 자동검출 시스템 및 방법"

박태형, 이재설
출원/등록 번호 : 출 10-2013-0044814 / 등 10-1428923
출원/등록 일자 : 출 2013.4.23 / 등 2014.8.4

3

[등록] "인쇄회로기판의 솔더링 영역 자동검출 시스템 및 방법"

박태형, 이윤애
출원/등록 번호 : 출 10-2013-0044831 / 등 10-1383827
출원/등록 일자 : 출 2013.4.23 / 등 2014.4.3

2

[등록] "영상의 외곽선 정보를 이용한 이동체의 위치추정장치 및 방법"

박태형, 이현무
출원/등록 번호 : 출 10-2013-0004014 / 등 10-1383828
출원/등록 일자 : 출 2013.1.14 / 등 2014.4.3

1

[등록] "자동광학검사기의 티칭데이터 자동생성장치 및 그 방법"

박태형
출원/등록 번호 : 출 10-2011-0007609 / 등 10-1441326
출원/등록 일자 : 출 2011.1.26 / 등 2014.9.11