Robotics Laboratory

Patents

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2018 (3)

2017 (6)

2016 (2)

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2014 (5)

2013 (2)

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2010 (1)

2017

6

[등록] "카메라 영상을 이용한 주행 정보 제공 방법 및 장치"

기석철,이신재,윤형석,박태형
출원/등록 번호 : 출 10-2016-0159235 / 등 10-1749873
출원/등록 일자 : 출 2016.11.28 / 등 2017.6.20

5

[등록] "이동로봇의 위치인식 및 지도작성 시스템 및 방법"

박태형, 김태형
출원/등록 번호 : 출 10-2016-0008642 / 등 10-1775114
출원/등록 일자 : 출 2016.1.25 / 등 2017.8.30

4

[등록] "마그네틱 랜드마크를 이용한 이동로봇위치인식 시스템 및 방법"

박태형, 허성우
출원/등록 번호 : 출 10-2016-0008641 / 등 10-1798837
출원/등록 일자 : 출 2016.1.25 / 등 2017.11.13

3

[등록] "곡면 피사체의 자동초점탐색시스템 및 방법"

박태형, 이황주
출원/등록 번호 : 출 10-2016-0006533 / 등 10-1754517
출원/등록 일자 : 출 2016.1.19 / 등 2017.6.29

2

[등록] "천장 외곽선 검출에 의한 이동로봇의 위치인식 방법 및 장치"

박태형, 김영규
출원/등록 번호 : 출 10-2015-0170036 / 등 10-1725685
출원/등록 일자 : 출 2015.12.1 / 등 2017.4.4

1

[등록] "PCB 결함 및 결함종류 분류시스템 및 방법"

박태형, 연승근
출원/등록 번호 : 출 10-2015-0117180 / 등 10-1759496
출원/등록 일자 : 출 2015.8.20 / 등 2017.7.13