| Year | Link | Authors | Title | Journal | Volume | Page |
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| 13-04-23 | ![]() |
박태형, 이윤애 | 인쇄회로기판의 솔더링 영역 자동검출 시스템 및 방법 | - | - | - |
| 13-01-14 | ![]() |
박태형, 이현무 | 영상의 외곽선 정보를 이용한 이동체의 위치추정장치 및 방법 | - | - | - |
| 11-10-20 | ![]() |
박태형, 한연주 | 실내 천장 영상을 이용한 이동 로봇 위치 측정 장치 및 방법 | - | - | - |
| 11-04-16 | ![]() |
박태형, 이현무 | 레이저 검출장치 및 방법 | - | - | - |
| 11-01-28 | ![]() |
허동혁, 박태형 | 이동로봇의 위치추정 장치 및 그 방법 | - | - | - |
| 11-01-26 | ![]() |
박태형 | 자동광학검사기의 티칭데이터 자동생성장치 및 그 방법 | - | - | - |
| 10-07-16 | ![]() |
박태형. 이건호 | 자동지폐검사를 위한 형광패턴추출장치 및 그방법 | - | - | - |
| 09-12-11 | ![]() |
박태형/윤희상 | 이동로봇의 위치인식 장치 및 그 방법 | - | - | - |
| 09-12-02 | ![]() |
박태형 | 부품장착위치 검증장치 및 그방법 | - | - | - |
| 08-10-21 | ![]() |
박태형/조한진 | 이산 웨이블렛 변환을 이용한 SMD 검사방법 | - | - | - |