자율주행

인지

• 저채널 3D 라이다와 카메라 융합에 의한 차량의 객체 인식 시스템 개발
• 영상 센서를 이용한 이동 로봇 용 전역 측위 장치 개발 등 판단

판단

• 강화학습을 이용한 목표 속도 유지 및 효과적인 차선변경 개발
• 강화학습 데이터 증강을 이용한 자율주행 차선 변경 기술 개발
• 차량 통신 기반의 광역 주행환경인지 및 협조 주행기술 개발

산업응용

• 스마트 팩토리를 위한 기계학습 기반의 비전 컨트롤러 개발
• Tele-presence 형 병원 용 원격 모니터링 로봇 개발
• 2차전지 탭웰딩용 최적화 검사 시스템 개발
• SMT 자동광학검사기(AOI)용 자동결함판별 소프트웨어 개발
• 플렉시블 디스플레이의 결함 검사를 위한 머신비전 시스템 개발
• 미래형 자동차 R&D 인력 양성사업 등
• 스마트공장 운영설계 전문인력 양성사업 등