13-11-11 |
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박태형, 윤힘찬 |
전방향 구동형 텔레프레전스 이동로봇의 주차 제어 장치 및 방법 |
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13-11-08 |
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박태형, 황정욱 |
이동로봇의 원격조정을 위한 포스피드백 시스템 및 방법 |
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13-04-23 |
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박태형, 이재설 |
인쇄회로기판의 부품패키징 영역 자동검출 시스템 및 방법 |
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13-04-23 |
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박태형, 이윤애 |
인쇄회로기판의 솔더링 영역 자동검출 시스템 및 방법 |
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13-01-14 |
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박태형, 이현무 |
영상의 외곽선 정보를 이용한 이동체의 위치추정장치 및 방법 |
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11-10-20 |
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박태형, 한연주 |
실내 천장 영상을 이용한 이동 로봇 위치 측정 장치 및 방법 |
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11-04-16 |
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박태형, 이현무 |
레이저 검출장치 및 방법 |
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11-01-28 |
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허동혁, 박태형 |
이동로봇의 위치추정 장치 및 그 방법 |
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11-01-26 |
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박태형 |
자동광학검사기의 티칭데이터 자동생성장치 및 그 방법 |
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10-07-16 |
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박태형. 이건호 |
자동지폐검사를 위한 형광패턴추출장치 및 그방법 |
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