| 16-01-19 |
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박태형, 이황주 |
곡면 피사체의 자동초점탐색시스템 및 방법 |
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| 15-12-01 |
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박태형, 김영규 |
천장 외곽선 검출에 의한 이동로봇의 위치인식 방법 및 장치 |
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| 15-08-20 |
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박태형, 연승근 |
PCB 결함 및 결함종류 분류시스템 및 방법 |
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| 15-03-09 |
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박태형, 이재설 |
SMT 불량 판별 장치 및 방법 |
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| 15-02-10 |
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박태형, 박종관 |
레이저 스캐너를 이용한 이동로봇의 실내 주행 시스템 및 방법 |
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| 14-04-01 |
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박태형, 이윤애, 연승근 |
표면실장부품 패키지의 분류시스템 및 방법 |
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| 14-03-21 |
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박태형 |
표면실장기의 작업데이터 생성 시스템 및 방법 |
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| 13-11-11 |
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박태형, 윤힘찬 |
전방향 구동형 텔레프레전스 이동로봇의 주차 제어 장치 및 방법 |
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| 13-11-08 |
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박태형, 황정욱 |
이동로봇의 원격조정을 위한 포스피드백 시스템 및 방법 |
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| 13-04-23 |
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박태형, 이재설 |
인쇄회로기판의 부품패키징 영역 자동검출 시스템 및 방법 |
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