16-11-28 |
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기석철,이신재,윤형석,박태형 |
카메라 영상을 이용한 주행 정보 제공 방법 및 장치 |
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16-10-12 |
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박태형, 윤형석 |
소실점 위치를 이용한 이동로봇의 복도주행방법 및 장치 |
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16-10-06 |
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박태형, 조준형 |
라이다 센서를 이용한 차량의 자세추정방법 |
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16-01-25 |
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박태형, 김태형 |
이동로봇의 위치인식 및 지도작성 시스템 및 방법 |
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16-01-25 |
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박태형, 허성우 |
마그네틱 랜드마크를 이용한 이동로봇위치인식 시스템 및 방법 |
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16-01-19 |
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박태형, 이황주 |
곡면 피사체의 자동초점탐색시스템 및 방법 |
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15-12-01 |
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박태형, 김영규 |
천장 외곽선 검출에 의한 이동로봇의 위치인식 방법 및 장치 |
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15-08-20 |
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박태형, 연승근 |
PCB 결함 및 결함종류 분류시스템 및 방법 |
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15-03-09 |
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박태형, 이재설 |
SMT 불량 판별 장치 및 방법 |
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15-02-10 |
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박태형, 박종관 |
레이저 스캐너를 이용한 이동로봇의 실내 주행 시스템 및 방법 |
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