| 18-01-23 |
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박태형, 권순섭 |
라이다 센서 및 카메라를 이용한 객체검출방법 및 그를위한 장치 |
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| 17-11-14 |
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박태형, 조준형 |
라이다를 위한 폴라뷰 영상변환방법 및 장치 |
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| 17-09-19 |
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김태형, 박태형 |
라이다 센서의 배치위치결정방법 및 그를 위한 장치 |
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| 17-06-05 |
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박태형, 김영규 |
인쇄회로기판의 결함분류 장치 및 그 방법 |
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| 17-03-02 |
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박태형, 김태형 |
듀얼 라이다 센서 캘리브레이션 방법 및 장치 |
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| 16-11-28 |
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기석철,이신재,윤형석,박태형 |
카메라 영상을 이용한 주행 정보 제공 방법 및 장치 |
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| 16-10-12 |
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박태형, 윤형석 |
소실점 위치를 이용한 이동로봇의 복도주행방법 및 장치 |
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| 16-10-06 |
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박태형, 조준형 |
라이다 센서를 이용한 차량의 자세추정방법 |
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| 16-01-25 |
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박태형, 김태형 |
이동로봇의 위치인식 및 지도작성 시스템 및 방법 |
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| 16-01-25 |
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박태형, 허성우 |
마그네틱 랜드마크를 이용한 이동로봇위치인식 시스템 및 방법 |
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