| 20-12-03 |
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박태형, 오형택 |
자율주행 택시 서비스 제공 시스템 및 그 제공 방법 |
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| 20-11-12 |
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박태형, 김택림 |
스마트폰의 영상통화에 기반하는 원격로봇의 자세 제어 방법 및 장치 |
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| 20-12-04 |
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박태형, 왕준경 |
무인이동로봇의 경로 계획방법 및 장치 |
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| 20-11-09 |
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박태형, 김택림 |
자율주행시스템의 객체 탐지 네트워크를 학습시키기 위한 학습데이터 증강장치 방법 및 장치 |
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| 20-11-09 |
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박태형, 권순섭 |
3D 라이다의 고속 객체 인식을 위한 채널별 컨볼루션 기반의 합성곱 신경망 |
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| 20-05-29 |
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박태형, 하민호 |
컴팩트 카메라 모듈덮개 외관검사 시스템 및 방법 |
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| 20-05-18 |
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박태형, 김영규 |
소형카메라모듈의 얼룩 불량 검사 방법 및 시스템 |
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| 19-07-23 |
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박태형, 김택림 |
확장 칼만필터를 이용한 차량 위치 추적 방법 및 장치 |
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| 19-05-24 |
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박태형, 김영규 |
서버 기반 부품 검사방법 및 그를 위한 시스템 및 장치 |
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| 18-12-21 |
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박태형, 허성우 |
차량동작계획방법 및 그를위한 장치 |
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