21-01-07 |
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박태형,이재설 |
가변 합성곱 신경망을 이용한 객체 검출 시스템 및 그 방법 |
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20-12-15 |
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박태형, 조기환 |
정밀지도를 이용한 라이다 센서 캘리브레이션 방법 |
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20-12-03 |
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박태형, 이전혁 |
3D 라이다를 이용한 비정형 객체 검출 시스템 및 그 방법 |
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20-12-03 |
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박태형, 오형택 |
자율주행 택시 서비스 제공 시스템 및 그 제공 방법 |
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20-11-12 |
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박태형, 김택림 |
스마트폰의 영상통화에 기반하는 원격로봇의 자세 제어 방법 및 장치 |
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20-12-04 |
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박태형, 왕준경 |
무인이동로봇의 경로 계획방법 및 장치 |
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20-11-09 |
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박태형, 김택림 |
자율주행시스템의 객체 탐지 네트워크를 학습시키기 위한 학습데이터 증강장치 방법 및 장치 |
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20-11-09 |
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박태형, 권순섭 |
3D 라이다의 고속 객체 인식을 위한 채널별 컨볼루션 기반의 합성곱 신경망 |
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20-05-29 |
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박태형, 하민호 |
컴팩트 카메라 모듈덮개 외관검사 시스템 및 방법 |
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20-05-18 |
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박태형, 김영규 |
소형카메라모듈의 얼룩 불량 검사 방법 및 시스템 |
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