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Year	Authors	Title	Journal	Volume	Page
21-07-08	박태형	3D라이다의 고속 객체 인식을 위한 채널별컨볼루션 기반의 합성곱 신경망 구조	-	-	-
21-02-16	박태형,김민성	자동차 전용도로 환경에서 강화학습을 이용한 자율주행 차량의 차선 변경 판단 방법 및 이를 기록한 기록매체	-	-	-
21-01-07	박태형,이재설	가변 합성곱 신경망을 이용한 객체 검출 시스템 및 그 방법	-	-	-
20-12-15	박태형, 조기환	정밀지도를 이용한 라이다 센서 캘리브레이션 방법	-	-	-
20-12-03	박태형, 이전혁	3D 라이다를 이용한 비정형 객체 검출 시스템 및 그 방법	-	-	-
20-12-03	박태형, 오형택	자율주행 택시 서비스 제공 시스템 및 그 제공 방법	-	-	-
20-11-12	박태형, 김택림	스마트폰의 영상통화에 기반하는 원격로봇의 자세 제어 방법 및 장치	-	-	-
20-12-04	박태형, 왕준경	무인이동로봇의 경로 계획방법 및 장치	-	-	-
20-11-09	박태형, 김택림	자율주행시스템의 객체 탐지 네트워크를 학습시키기 위한 학습데이터 증강장치 방법 및 장치	-	-	-
20-11-09	박태형, 권순섭	3D 라이다의 고속 객체 인식을 위한 채널별 컨볼루션 기반의 합성곱 신경망	-	-	-