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Year	Authors	Title	Journal	Volume	Page
24-02-23	박태형,Saba Arshad	인공지능 기반 복수의 시계열 데이터에 대한 이상 징후 예측 시스템 및 그 방법	-	-	-
23-12-20	박태형,장병진	동적객체 및 정적객체를 활용한 카메라-라이다 캘리브레이션 방법 및 장치	-	-	-
23-12-20	박태형,김택림	카메라 및 라이다를 이용한 교통위반 감지 방법 및 장치	-	-	-
23-12-19	박태형,하민호	AI 기반 영상 복원을 이용한 PCB에 실장된 소자의 3차원 데이터 측정 장치 및 방법	-	-	-
23-11-30	박태형,용재형,박은석	동적 장애물 회피를 위한 이동 로봇의 경로 계획 시스템 및 방법	-	-	-
23-11-28	박태형,하민호,김찬회,김태정	모아레 패턴을 이용한 PCB에 실장된 소자 높이 측정 장치 및 방법	-	-	-
23-08-31	박태형,김민성,조성진,조재윤	포인트 클라우드 데이터를 분류하는 방법 및 장치	-	-	-
23-07-31	박태형,김현용	딥러닝과 규칙을 이용한 행동인식 방법 및 장치	-	-	-
23-07-11	박태형,하민호	PCB에 실장된 소자 높이 측정 장치 및 방법	-	-	-
23-05-09	박태형,이전혁	2D 라이다 기반의 마커를 이용한 이동 로봇의 객체 추적 방법 및 장치	-	-	-