Conference

Conference 목록
Year	Authors	Title	Journal	Volume	Page
2017.05	허성우, 박태형	자율주행차량을 위한 전역경로의 곡선생성방법 비교	ICROS 2017	-	pp.457-458
2017.05	조준형, 박태형	경주용 도로에서 GNSS 와 2D 라이다를 이둉한 차량위치추정 시스템	ICROS 2017	-	pp.451-452
2017.05	윤형석, 박태형	역원근 변환을 이용한 자율주행자동차의 주행가능 영역 검출 방법	ICROS 2017	-	pp.441-442
2017.05	권순섭, 박태형	다중 3D 라이다의 객체분류를 위한 콘볼루션 신경망	ICROS 2017	-	pp.467-468
2017.09	T.H.Kim, T.H.Park	Calibration method between dual 3D lidar sensors for autonomous vehicles	Proc. Of the SICE Annual Conference 2017	-	pp.1075-1081
2016.08	H.J.Lee, T.H.Park	Auto-focusing system for a curved panel using curve estrimation	Proc. of the IEEE Int. Conf. On Information and Automation (ICIA2016)	-	pp.1116-1121
2016.08	T.H.Kim, T.H.Park	EKF-based simultaneous localization and mapping using laser corner-pattern matching	Proc. of the IEEE Int. Conf. On Information and Automation (ICIA2016)	-	pp.491-497
2016.08	Y.G.Kim, T.H.Park	Localization of mobile robots from full detection of ceiling outlines	Proc. of the IEEE Int. Conf. On Information and Automation (ICIA2016)	-	pp.1515-1520
2016.01	S.G.Youn, Y.K.Kim,T.H.Park	Defect detection of printed circuit boards using wavelet transformation	Proc. Of the Int. Conf. on Electronics, Information, and Communication 2016	-	pp.921-923
2016.11	조준형, 박태형	두 대의 2D Lidar 센서를 사용한 도로환경에서의 위치인식	2016 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회	-	-

자율주행차량을 위한 전역경로의 곡선생성방법 비교

2017.05 허성우, 박태형 ICROS 2017
경주용 도로에서 GNSS 와 2D 라이다를 이둉한 차량위치추정 시스템

2017.05 조준형, 박태형 ICROS 2017
역원근 변환을 이용한 자율주행자동차의 주행가능 영역 검출 방법

2017.05 윤형석, 박태형 ICROS 2017
다중 3D 라이다의 객체분류를 위한 콘볼루션 신경망

2017.05 권순섭, 박태형 ICROS 2017
Calibration method between dual 3D lidar sensors for autonomous vehicles

2017.09 T.H.Kim, T.H.Park Proc. Of the SICE Annual Conference 2017
Auto-focusing system for a curved panel using curve estrimation

2016.08 H.J.Lee, T.H.Park Proc. of the IEEE Int. Conf. On Information and Automation (ICIA2016)
EKF-based simultaneous localization and mapping using laser corner-pattern ma...

2016.08 T.H.Kim, T.H.Park Proc. of the IEEE Int. Conf. On Information and Automation (ICIA2016)
Localization of mobile robots from full detection of ceiling outlines

2016.08 Y.G.Kim, T.H.Park Proc. of the IEEE Int. Conf. On Information and Automation (ICIA2016)
Defect detection of printed circuit boards using wavelet transformation

2016.01 S.G.Youn, Y.K.Kim,T.H.Park Proc. Of the Int. Conf. on Electronics, Information, and Communication 2016
두 대의 2D Lidar 센서를 사용한 도로환경에서의 위치인식

2016.11 조준형, 박태형 2016 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

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