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Publications

Conference

Conference 목록
Year Link Authors Title Journal Volume Page
2017.09 link T.H.Kim, T.H.Park Calibration method between dual 3D lidar sensors for autonomous vehicles Proc. Of the SICE Annual Conference 2017 - pp.1075-1081
2016.08 link H.J.Lee, T.H.Park Auto-focusing system for a curved panel using curve estrimation Proc. of the IEEE Int. Conf. On Information and Automation (ICIA2016) - pp.1116-1121
2016.08 link T.H.Kim, T.H.Park EKF-based simultaneous localization and mapping using laser corner-pattern matching Proc. of the IEEE Int. Conf. On Information and Automation (ICIA2016) - pp.491-497
2016.08 link Y.G.Kim, T.H.Park Localization of mobile robots from full detection of ceiling outlines Proc. of the IEEE Int. Conf. On Information and Automation (ICIA2016) - pp.1515-1520
2016.01 link S.G.Youn, Y.K.Kim,T.H.Park Defect detection of printed circuit boards using wavelet transformation Proc. Of the Int. Conf. on Electronics, Information, and Communication 2016 - pp.921-923
2016.11 link 조준형, 박태형 두 대의 2D Lidar 센서를 사용한 도로환경에서의 위치인식 2016 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 - -
2016.11 link 허성우, 박태형 3D Lidar 와 IMU 센서를 사용한 자율주행차량의 위치인식시스템 2016 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 - -
2016.11 link 김태형, 박태형 자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법 2016 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 - -
2016.10 link 윤형석, 박태형 코너라인 정보를 사용한 이동 로봇의 복도 주행 시스템 2016 정보 및 제어 학술대회 논문집 - pp.164-165
2016.10 link 이황주, 박태형 가버 웨이블릿 변환을 이용한 디스플레이 패널의 얼룩 검출 2016 정보 및 제어 학술대회 논문집 - pp.111-112