2017.05 |
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권순섭, 박태형 |
다중 3D 라이다의 객체분류를 위한 콘볼루션 신경망 |
ICROS 2017 |
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pp.467-468 |
2017.09 |
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T.H.Kim, T.H.Park |
Calibration method between dual 3D lidar sensors for autonomous vehicles |
Proc. Of the SICE Annual Conference 2017 |
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pp.1075-1081 |
2016.08 |
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H.J.Lee, T.H.Park |
Auto-focusing system for a curved panel using curve estrimation |
Proc. of the IEEE Int. Conf. On Information and Automation (ICIA2016) |
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pp.1116-1121 |
2016.08 |
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T.H.Kim, T.H.Park |
EKF-based simultaneous localization and mapping using laser corner-pattern matching |
Proc. of the IEEE Int. Conf. On Information and Automation (ICIA2016) |
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pp.491-497 |
2016.08 |
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Y.G.Kim, T.H.Park |
Localization of mobile robots from full detection of ceiling outlines |
Proc. of the IEEE Int. Conf. On Information and Automation (ICIA2016) |
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pp.1515-1520 |
2016.01 |
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S.G.Youn, Y.K.Kim,T.H.Park |
Defect detection of printed circuit boards using wavelet transformation |
Proc. Of the Int. Conf. on Electronics, Information, and Communication 2016 |
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pp.921-923 |
2016.11 |
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조준형, 박태형 |
두 대의 2D Lidar 센서를 사용한 도로환경에서의 위치인식 |
2016 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
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2016.11 |
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허성우, 박태형 |
3D Lidar 와 IMU 센서를 사용한 자율주행차량의 위치인식시스템 |
2016 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
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2016.11 |
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김태형, 박태형 |
자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법 |
2016 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
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2016.10 |
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윤형석, 박태형 |
코너라인 정보를 사용한 이동 로봇의 복도 주행 시스템 |
2016 정보 및 제어 학술대회 논문집 |
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pp.164-165 |