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Publications

Conference

Conference 목록
Year Link Authors Title Journal Volume Page
2017.05 link 권순섭, 박태형 다중 3D 라이다의 객체분류를 위한 콘볼루션 신경망 ICROS 2017 - pp.467-468
2017.09 link T.H.Kim, T.H.Park Calibration method between dual 3D lidar sensors for autonomous vehicles Proc. Of the SICE Annual Conference 2017 - pp.1075-1081
2016.08 link H.J.Lee, T.H.Park Auto-focusing system for a curved panel using curve estrimation Proc. of the IEEE Int. Conf. On Information and Automation (ICIA2016) - pp.1116-1121
2016.08 link T.H.Kim, T.H.Park EKF-based simultaneous localization and mapping using laser corner-pattern matching Proc. of the IEEE Int. Conf. On Information and Automation (ICIA2016) - pp.491-497
2016.08 link Y.G.Kim, T.H.Park Localization of mobile robots from full detection of ceiling outlines Proc. of the IEEE Int. Conf. On Information and Automation (ICIA2016) - pp.1515-1520
2016.01 link S.G.Youn, Y.K.Kim,T.H.Park Defect detection of printed circuit boards using wavelet transformation Proc. Of the Int. Conf. on Electronics, Information, and Communication 2016 - pp.921-923
2016.11 link 조준형, 박태형 두 대의 2D Lidar 센서를 사용한 도로환경에서의 위치인식 2016 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 - -
2016.11 link 허성우, 박태형 3D Lidar 와 IMU 센서를 사용한 자율주행차량의 위치인식시스템 2016 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 - -
2016.11 link 김태형, 박태형 자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법 2016 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 - -
2016.10 link 윤형석, 박태형 코너라인 정보를 사용한 이동 로봇의 복도 주행 시스템 2016 정보 및 제어 학술대회 논문집 - pp.164-165