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Publications

Conference

전체 : 200
Conference 목록
Year Link Authors Title Journal Volume Page
2016.11 link 조준형, 박태형 두 대의 2D Lidar 센서를 사용한 도로환경에서의 위치인식 2016 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 - -
2016.11 link 허성우, 박태형 3D Lidar 와 IMU 센서를 사용한 자율주행차량의 위치인식시스템 2016 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 - -
2016.11 link 김태형, 박태형 자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법 2016 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 - -
2016.10 link 윤형석, 박태형 코너라인 정보를 사용한 이동 로봇의 복도 주행 시스템 2016 정보 및 제어 학술대회 논문집 - pp.164-165
2016.10 link 이황주, 박태형 가버 웨이블릿 변환을 이용한 디스플레이 패널의 얼룩 검출 2016 정보 및 제어 학술대회 논문집 - pp.111-112
2016.07 link 허성우, 박태형 무궤도 및 유궤도 주행이 가능한 이동로봇의 하이브리드 제어시스템 개발 2016년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 - pp.1394-1395
2016.07 link 김태형, 박태형 영상처리기법을 적용한 레이저스캐너의 동적물체 검출 2016년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 - pp.1390-1391
2016.07 link 김영규, 박태형 이동로봇로봇의 위치인식을 위한 천장 전체 외곽선 영상 기반의 SLAM 2016년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 - pp.1386-1387
2016.07 link 권순섭, 임은지, 박태형 4면 측정검사장치에 의한 커넥터 검사 알고리즘 2016년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 - pp.1378-1379
2016.01 link 허성우, 박태형 마그네틱 마커와 오도메트리를 이용한 무인운반차의 주행제어기 개발 제11회 한국로봇종합학술대회 - pp.107-108
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