충북대학교 로보틱스연구실

Conference 목록
Year	Authors	Title	Journal	Volume	Page
2017.10	김영규, 박태형	심층학습에 기반한 표면실장부품의 결함분류 방법	2017 정보 및 제어 학술대회	-	pp.15-16
2017.10	권순섭, 박태형	다중 저체널 라이다와 카메라의 센서융합에 의한 차량객체 검출 알고리즘	2017 정보 및 제어 학술대회	-	-
2017.05	윤형석, 기석철, 박태형	실내외 환경에서의 주행 가능 영역 검출 방법	2017 한국자동차공학회 춘계학술대회	-	pp.1365-1366
2017.05	김태형, 권순섭, 이강수, 박태형	다중 라이다의 캘리브레이션 및 딥러닝 기반 차량 인식	2017 한국자동차공학회 춘계학술대회	-	pp.1356-1357
2017.05	송지덕, 박태형	컬러 특징과 영역 구분에 기반한 땜납 불량 분류 방법	ICROS 2017	-	pp.25-26
2017.05	김영규, 박태형	딥러닝을 이용한 표면실장부품의 PCB 조립 결함 분류	ICROS 2017	-	pp.409-410
2017.05	이재설, 기석철, 박태형	AVM 환경에서의 주차공간 탐색방법	ICROS 2017	-	pp.369-370
2017.05	허성우, 박태형	자율주행차량을 위한 전역경로의 곡선생성방법 비교	ICROS 2017	-	pp.457-458
2017.05	조준형, 박태형	경주용 도로에서 GNSS 와 2D 라이다를 이둉한 차량위치추정 시스템	ICROS 2017	-	pp.451-452
2017.05	윤형석, 박태형	역원근 변환을 이용한 자율주행자동차의 주행가능 영역 검출 방법	ICROS 2017	-	pp.441-442

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