2017.05 |
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이재설, 기석철, 박태형 |
AVM 환경에서의 주차공간 탐색방법 |
ICROS 2017 |
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pp.369-370 |
2017.05 |
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허성우, 박태형 |
자율주행차량을 위한 전역경로의 곡선생성방법 비교 |
ICROS 2017 |
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pp.457-458 |
2017.05 |
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조준형, 박태형 |
경주용 도로에서 GNSS 와 2D 라이다를 이둉한 차량위치추정 시스템 |
ICROS 2017 |
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pp.451-452 |
2017.05 |
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윤형석, 박태형 |
역원근 변환을 이용한 자율주행자동차의 주행가능 영역 검출 방법 |
ICROS 2017 |
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pp.441-442 |
2017.05 |
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권순섭, 박태형 |
다중 3D 라이다의 객체분류를 위한 콘볼루션 신경망 |
ICROS 2017 |
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pp.467-468 |
2017.09 |
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T.H.Kim, T.H.Park |
Calibration method between dual 3D lidar sensors for autonomous vehicles |
Proc. Of the SICE Annual Conference 2017 |
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pp.1075-1081 |
2016.08 |
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H.J.Lee, T.H.Park |
Auto-focusing system for a curved panel using curve estrimation |
Proc. of the IEEE Int. Conf. On Information and Automation (ICIA2016) |
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pp.1116-1121 |
2016.08 |
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T.H.Kim, T.H.Park |
EKF-based simultaneous localization and mapping using laser corner-pattern matching |
Proc. of the IEEE Int. Conf. On Information and Automation (ICIA2016) |
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pp.491-497 |
2016.08 |
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Y.G.Kim, T.H.Park |
Localization of mobile robots from full detection of ceiling outlines |
Proc. of the IEEE Int. Conf. On Information and Automation (ICIA2016) |
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pp.1515-1520 |
2016.01 |
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S.G.Youn, Y.K.Kim,T.H.Park |
Defect detection of printed circuit boards using wavelet transformation |
Proc. Of the Int. Conf. on Electronics, Information, and Communication 2016 |
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pp.921-923 |