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Publications

Conference

Conference 목록
Year Link Authors Title Journal Volume Page
2017.05 link 이재설, 기석철, 박태형 AVM 환경에서의 주차공간 탐색방법 ICROS 2017 - pp.369-370
2017.05 link 허성우, 박태형 자율주행차량을 위한 전역경로의 곡선생성방법 비교 ICROS 2017 - pp.457-458
2017.05 link 조준형, 박태형 경주용 도로에서 GNSS 와 2D 라이다를 이둉한 차량위치추정 시스템 ICROS 2017 - pp.451-452
2017.05 link 윤형석, 박태형 역원근 변환을 이용한 자율주행자동차의 주행가능 영역 검출 방법 ICROS 2017 - pp.441-442
2017.05 link 권순섭, 박태형 다중 3D 라이다의 객체분류를 위한 콘볼루션 신경망 ICROS 2017 - pp.467-468
2017.09 link T.H.Kim, T.H.Park Calibration method between dual 3D lidar sensors for autonomous vehicles Proc. Of the SICE Annual Conference 2017 - pp.1075-1081
2016.08 link H.J.Lee, T.H.Park Auto-focusing system for a curved panel using curve estrimation Proc. of the IEEE Int. Conf. On Information and Automation (ICIA2016) - pp.1116-1121
2016.08 link T.H.Kim, T.H.Park EKF-based simultaneous localization and mapping using laser corner-pattern matching Proc. of the IEEE Int. Conf. On Information and Automation (ICIA2016) - pp.491-497
2016.08 link Y.G.Kim, T.H.Park Localization of mobile robots from full detection of ceiling outlines Proc. of the IEEE Int. Conf. On Information and Automation (ICIA2016) - pp.1515-1520
2016.01 link S.G.Youn, Y.K.Kim,T.H.Park Defect detection of printed circuit boards using wavelet transformation Proc. Of the Int. Conf. on Electronics, Information, and Communication 2016 - pp.921-923