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Year	Authors	Title	Journal	Volume	Page
2018.06	이강수, 박태형	3D Lidar 센서를 사용한 연석 검출	2018 한국자동차공학회 춘계학술대회	-	-
2018.05	임대의, 김영규, 박태형	컨볼루션 신경망을 이용한 표면실장부품 자동 분류 시스템	2018 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS2018)	-	pp.508-509
2018.01	조윤상, 박태형	회귀분석에 의한 3D 프린터의 출력 선폭 예측 방법	제13회 로봇종학학술대회 논문집	-	-
2018.01	임대의, 김영규, 박태형	두 개의 합성곱 신경망에 의한 표면실장부품의 결함 분류	제13회 로봇종학학술대회 논문집	-	-
2018.01	이강수, 박태형	칼만필터를 이용한 카메라 및 레이다 기반 객체 추적 시스템	제13회 로봇종학학술대회 논문집	-	-
2018.01	류종현, 김영규, 박태형	머신 비전을 이용한 치약 튜브 이물 검사 시스템	제13회 로봇종학학술대회 논문집	-	-
2018.10	김영규,임대의,류종현, 박태형	SMD defect classification by convolution neural network and PCB image transform	Proc. Of the 2018 IEEE 3rd Int. Conf. on Computing, Communication, and Security	-	pp.180-183
2017.10	윤형석, 박태형	카메라와 라이다의 센서융합을 이용한 과속방지턱 검출방법	2017 정보 및 제어 학술대회	-	pp.116-117
2017.10	조준형, 박태형	라이다를 이용한 주행가능영역의 고속검출 방법	2017 정보 및 제어 학술대회	-	pp.118-119
2017.10	송지덕, 박태형	PCB 솔더조인트 결함분류를 위한 부분 영역 분할 최적화	2017 정보 및 제어 학술대회	-	-

3D Lidar 센서를 사용한 연석 검출

2018.06 이강수, 박태형 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회
컨볼루션 신경망을 이용한 표면실장부품 자동 분류 시스템

2018.05 임대의, 김영규, 박태형 2018 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS2018)
회귀분석에 의한 3D 프린터의 출력 선폭 예측 방법

2018.01 조윤상, 박태형 제13회 로봇종학학술대회 논문집
두 개의 합성곱 신경망에 의한 표면실장부품의 결함 분류

2018.01 임대의, 김영규, 박태형 제13회 로봇종학학술대회 논문집
칼만필터를 이용한 카메라 및 레이다 기반 객체 추적 시스템

2018.01 이강수, 박태형 제13회 로봇종학학술대회 논문집
머신 비전을 이용한 치약 튜브 이물 검사 시스템

2018.01 류종현, 김영규, 박태형 제13회 로봇종학학술대회 논문집
SMD defect classification by convolution neural network and PCB image transform

2018.10 김영규,임대의,류종현, 박태형 Proc. Of the 2018 IEEE 3rd Int. Conf. on Computing, Communication, and Security
카메라와 라이다의 센서융합을 이용한 과속방지턱 검출방법

2017.10 윤형석, 박태형 2017 정보 및 제어 학술대회
라이다를 이용한 주행가능영역의 고속검출 방법

2017.10 조준형, 박태형 2017 정보 및 제어 학술대회
PCB 솔더조인트 결함분류를 위한 부분 영역 분할 최적화

2017.10 송지덕, 박태형 2017 정보 및 제어 학술대회

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