본문 바로가기 주메뉴 바로가기
Publications

Conference

전체 : 218
Conference 목록
Year Link Authors Title Journal Volume Page
2021.06 link 왕준경, 박태형 Hill-climbing 탐색을 이용한 다중 AGV의 물류 작업 할당 방법 ICROS 2021(제어로봇시스템확회) - pp.272-273
2021.12 link Hyeong-Taek Oh, Tae-Hyoung Park Vehicle Detection Network based on LiDAR Channel Feature Using Gaussian Uncertainty ISIS2021 The 22th International Symposium on Advanced Intelligent Systems - -
2021.12 link Taek-Lim Kim, Tae-Hyoung Park Network Learning Method using Feature Switching in Adverse Weather Conditions ISIS2021 The 22th International Symposium on Advanced Intelligent Systems - -
2020.07 link 하민호, 박태형 이미지 분할기법을 이용한 딥러닝 기반의 소형카메라모듈 결함 분류 ICROS 2020 - pp.332-333
2020.07 link 조기환, 박태형 오프라인 템플릿을 이용한 RRT 기반 동작계획 ICROS 2020 - pp.210-211
2020.07 link 정영길, 박태형 차영상과 CNN 을 이용한 CCM 얼룩검출 ICROS 2020 - pp.452-453
2020.07 link 이전혁, 박태형 Top-View 기반의 지면점 제거를 통한 라이다 객체 검출 알고리즘 ICROS 2020 - pp.434-435
2020.07 link 오형택, 박태형 자율주행을 위한 고정밀지도와 타일맵 기반의 전역경로 계획 ICROS 2020 - pp.204-205
2020.07 link 김민성, 박태형 전방 및 측면 차량의 속도정보를 고려한 차량 추월알고리즘 ICROS 2020 - pp.9-10
2020.08 link Jae-Seol Kim, Tae-Hyoung Park Semantic segmentation with Improved Edge Detail for Autonomous Vehicles 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) - pp.1263-1268
처음페이지 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 마지막페이지