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Publications

Conference

전체 : 223
Conference 목록
Year Link Authors Title Journal Volume Page
2021.10 link 김현호, 박태형 YOLO를 활용한 오토바이 교통법규 위반 감지 시스템 개발 CICS'21 정보 및 제어 학술대회 - pp.348-349
2021.10 link 김현용, 박태형 YOLO를 이용한 공사 현장 작업자의 보호장구 착용여부 및 위험지역 진입여부 검출 CICS'21 정보 및 제어 학술대회 - pp.458-459
2021.10 link 김영규, 박태형 Anomaly Detection in CCM Surface using Modified Vector Quantization Autoencoder International Conference on Control,Automation and Systems (ICCAS 2021) - -
2021.10 link 어규호,박태형 Curriculum Learning-based object Transportation using Region Partitioning International Conference on Control,Automation and Systems (ICCAS 2021) - pp.2165-2167
2021.06 link 심규석, 홍진일, 박태형 다중 AGV의 궤적계획 충돌 회피 시스템 ICROS 2021 - -
2021.06 link 왕준경, 박태형 Hill-climbing 탐색을 이용한 다중 AGV의 물류 작업 할당 방법 ICROS 2021(제어로봇시스템확회) - pp.272-273
2021.12 link Hyeong-Taek Oh, Tae-Hyoung Park Vehicle Detection Network based on LiDAR Channel Feature Using Gaussian Uncertainty ISIS2021 The 22th International Symposium on Advanced Intelligent Systems - -
2021.12 link Taek-Lim Kim, Tae-Hyoung Park Network Learning Method using Feature Switching in Adverse Weather Conditions ISIS2021 The 22th International Symposium on Advanced Intelligent Systems - -
2020.07 link 하민호, 박태형 이미지 분할기법을 이용한 딥러닝 기반의 소형카메라모듈 결함 분류 ICROS 2020 - pp.332-333
2020.07 link 조기환, 박태형 오프라인 템플릿을 이용한 RRT 기반 동작계획 ICROS 2020 - pp.210-211
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