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Publications

Conference

전체 : 221
Conference 목록
Year Link Authors Title Journal Volume Page
2021.10 link 김영규, 박태형 Anomaly Detection in CCM Surface using Modified Vector Quantization Autoencoder International Conference on Control,Automation and Systems (ICCAS 2021) - -
2021.10 link 어규호,박태형 Curriculum Learning-based object Transportation using Region Partitioning International Conference on Control,Automation and Systems (ICCAS 2021) - pp.2165-2167
2021.06 link 심규석, 홍진일, 박태형 다중 AGV의 궤적계획 충돌 회피 시스템 ICROS 2021 - -
2021.06 link 왕준경, 박태형 Hill-climbing 탐색을 이용한 다중 AGV의 물류 작업 할당 방법 ICROS 2021(제어로봇시스템확회) - pp.272-273
2021.12 link Hyeong-Taek Oh, Tae-Hyoung Park Vehicle Detection Network based on LiDAR Channel Feature Using Gaussian Uncertainty ISIS2021 The 22th International Symposium on Advanced Intelligent Systems - -
2021.12 link Taek-Lim Kim, Tae-Hyoung Park Network Learning Method using Feature Switching in Adverse Weather Conditions ISIS2021 The 22th International Symposium on Advanced Intelligent Systems - -
2020.07 link 하민호, 박태형 이미지 분할기법을 이용한 딥러닝 기반의 소형카메라모듈 결함 분류 ICROS 2020 - pp.332-333
2020.07 link 조기환, 박태형 오프라인 템플릿을 이용한 RRT 기반 동작계획 ICROS 2020 - pp.210-211
2020.07 link 정영길, 박태형 차영상과 CNN 을 이용한 CCM 얼룩검출 ICROS 2020 - pp.452-453
2020.07 link 이전혁, 박태형 Top-View 기반의 지면점 제거를 통한 라이다 객체 검출 알고리즘 ICROS 2020 - pp.434-435
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