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Conference 목록
Year Link Authors Title Journal Volume Page
2021.12 link Taek-Lim Kim, Tae-Hyoung Park Network Learning Method using Feature Switching in Adverse Weather Conditions ISIS2021 The 22th International Symposium on Advanced Intelligent Systems - -
2020.07 link 하민호, 박태형 이미지 분할기법을 이용한 딥러닝 기반의 소형카메라모듈 결함 분류 ICROS 2020 - pp.332-333
2020.07 link 조기환, 박태형 오프라인 템플릿을 이용한 RRT 기반 동작계획 ICROS 2020 - pp.210-211
2020.07 link 정영길, 박태형 차영상과 CNN 을 이용한 CCM 얼룩검출 ICROS 2020 - pp.452-453
2020.07 link 이전혁, 박태형 Top-View 기반의 지면점 제거를 통한 라이다 객체 검출 알고리즘 ICROS 2020 - pp.434-435
2020.07 link 오형택, 박태형 자율주행을 위한 고정밀지도와 타일맵 기반의 전역경로 계획 ICROS 2020 - pp.204-205
2020.07 link 김민성, 박태형 전방 및 측면 차량의 속도정보를 고려한 차량 추월알고리즘 ICROS 2020 - pp.9-10
2020.08 link Jae-Seol Kim, Tae-Hyoung Park Semantic segmentation with Improved Edge Detail for Autonomous Vehicles 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) - pp.1263-1268
2020.08 link Young-Kyu Kim, Tae-Hyoung Park Mura Defect Detection on Compact Camera Module (CCM) Using Metric Learning 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) - pp.1263-1268
2019.11 link T.L.Kim, J.S.Lee. T.H.Park Fusing lidar, radar, and camera using extended Kalman filter for estimating the forward position of Proc.of the 2019 IEEE 9th Int. Conf. on Robotics, Automation, and Mechatronics - pp.411-416