2021.12 |
 |
Taek-Lim Kim, Tae-Hyoung Park |
Network Learning Method using Feature Switching in Adverse Weather Conditions |
ISIS2021 The 22th International Symposium on Advanced Intelligent Systems |
- |
- |
2020.07 |
 |
하민호, 박태형 |
이미지 분할기법을 이용한 딥러닝 기반의 소형카메라모듈 결함 분류 |
ICROS 2020 |
- |
pp.332-333 |
2020.07 |
 |
조기환, 박태형 |
오프라인 템플릿을 이용한 RRT 기반 동작계획 |
ICROS 2020 |
- |
pp.210-211 |
2020.07 |
 |
정영길, 박태형 |
차영상과 CNN 을 이용한 CCM 얼룩검출 |
ICROS 2020 |
- |
pp.452-453 |
2020.07 |
 |
이전혁, 박태형 |
Top-View 기반의 지면점 제거를 통한 라이다 객체 검출 알고리즘 |
ICROS 2020 |
- |
pp.434-435 |
2020.07 |
 |
오형택, 박태형 |
자율주행을 위한 고정밀지도와 타일맵 기반의 전역경로 계획 |
ICROS 2020 |
- |
pp.204-205 |
2020.07 |
 |
김민성, 박태형 |
전방 및 측면 차량의 속도정보를 고려한 차량 추월알고리즘 |
ICROS 2020 |
- |
pp.9-10 |
2020.08 |
 |
Jae-Seol Kim, Tae-Hyoung Park |
Semantic segmentation with Improved Edge Detail for Autonomous Vehicles |
2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) |
- |
pp.1263-1268 |
2020.08 |
 |
Young-Kyu Kim, Tae-Hyoung Park |
Mura Defect Detection on Compact Camera Module (CCM) Using Metric Learning |
2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) |
- |
pp.1263-1268 |
2019.11 |
 |
T.L.Kim, J.S.Lee. T.H.Park |
Fusing lidar, radar, and camera using extended Kalman filter for estimating the forward position of |
Proc.of the 2019 IEEE 9th Int. Conf. on Robotics, Automation, and Mechatronics |
- |
pp.411-416 |