Publications
Conference
| Year | Link | Authors | Title | Journal | Volume | Page |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2023.02 |  |
문상혁, 김민성,박태형 | 특징점이 적은 환경에서 SLAM을 위한 라이다-엔코더 퍼지 융합방법 | KROC 2023 | - | - |
| 2023.02 | |
김찬회, 하민호, 박태형 | 차선인식을 위한 편광 각도 선택 알고리즘 | KROC 2023 | - | - |
| 2023.02 | |
조기환, 박태형 | 뱅크로에서 기울기 센서를 사용한 자율주행 차량의 경로 보상 방법 | KROC 2023 | - | - |
| 2022.11 | |
T.L.Kim, T.H.Park | Data Augmentation Method for Moiré Patterns of PCB Components Communication of Autonomous Vehicles | BIGDAS2022 | - | - |
| 2022.11 | |
Min-Ho Ha, Tae-Hyoung Park | ob |
ICCMA 2022 The 10th International Conference on Control, Mechatronics and Automation | - | - |
| 2022.10 | |
Kim Bong Seob,Yoon Yun Ki,Yun Kyung Su,Tae-Hyoung Park | Pedestrian Detection Method on Crosswalk for Autonomous Driving in Urban Environment | ICTC 2022 THE 13th INTERNATIONAL CONFERENCE ON ICT CONVERGENCE | - | - |
| 2022.06 | |
김택림, 박태형 | 카메라와 라이다 센서의 특성을 반영하는 네트워크 기반의 스위치 모듈 및 센서 융합 | ICROS 2022 | - | pp.593-594 |
| 2022.06 | |
하민호,김찬회,박태형 | 자율주행을 위한 편광 카메라 기반 차량 검출 방법 | ICROS 2022 | - | pp.327-328 |
| 2021.10 | |
김현호, 박태형 | YOLO를 활용한 오토바이 교통법규 위반 감지 시스템 개발 | CICS'21 정보 및 제어 학술대회 | - | pp.348-349 |
| 2021.10 | |
김현용, 박태형 | YOLO를 이용한 공사 현장 작업자의 보호장구 착용여부 및 위험지역 진입여부 검출 | CICS'21 정보 및 제어 학술대회 | - | pp.458-459 |
-
2023.02 문상혁, 김민성,박태형 KROC 2023
-
2023.02 김찬회, 하민호, 박태형 KROC 2023
-
2023.02 조기환, 박태형 KROC 2023
-
2022.11 T.L.Kim, T.H.Park BIGDAS2022
-
2022.11 Min-Ho Ha, Tae-Hyoung Park ICCMA 2022 The 10th International Conference on Control, Mechatronics and Automation
-
2022.10 Kim Bong Seob,Yoon Yun Ki,Yun Kyung Su,Tae-Hyoung Park ICTC 2022 THE 13th INTERNATIONAL CONFERENCE ON ICT CONVERGENCE
-
2022.06 김택림, 박태형 ICROS 2022
-
2022.06 하민호,김찬회,박태형 ICROS 2022
-
2021.10 김현호, 박태형 CICS'21 정보 및 제어 학술대회
-
2021.10 김현용, 박태형 CICS'21 정보 및 제어 학술대회
충청북도 청주시 서원구 충대로1 충북대학교 E10 (전자정보2관)
교수님 연구실 : 313호 / 로보틱스 연구실 : 316, 317호
전화번호 : 043-271-3240
이메일 : taehpark@cbnu.ac.kr
COPYRIGHT 2024ⓒ충북대학교 로보틱스연구실. ALL RIGHTS RESERVED. Designed by WebSite.co.kr
