2022.10 |
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Kim Bong Seob,Yoon Yun Ki,Yun Kyung Su,Tae-Hyoung Park |
Pedestrian Detection Method on Crosswalk for Autonomous Driving in Urban Environment |
ICTC 2022 THE 13th INTERNATIONAL CONFERENCE ON ICT CONVERGENCE |
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2022.06 |
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김택림, 박태형 |
카메라와 라이다 센서의 특성을 반영하는 네트워크 기반의 스위치 모듈 및 센서 융합 |
ICROS 2022 |
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pp.593-594 |
2022.06 |
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하민호,김찬회,박태형 |
자율주행을 위한 편광 카메라 기반 차량 검출 방법 |
ICROS 2022 |
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pp.327-328 |
2021.10 |
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김현호, 박태형 |
YOLO를 활용한 오토바이 교통법규 위반 감지 시스템 개발 |
CICS'21 정보 및 제어 학술대회 |
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pp.348-349 |
2021.10 |
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김현용, 박태형 |
YOLO를 이용한 공사 현장 작업자의 보호장구 착용여부 및 위험지역 진입여부 검출 |
CICS'21 정보 및 제어 학술대회 |
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pp.458-459 |
2021.10 |
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김영규, 박태형 |
Anomaly Detection in CCM Surface using Modified Vector Quantization Autoencoder |
International Conference on Control,Automation and Systems (ICCAS 2021) |
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2021.10 |
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어규호,박태형 |
Curriculum Learning-based object Transportation using Region Partitioning |
International Conference on Control,Automation and Systems (ICCAS 2021) |
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pp.2165-2167 |
2021.06 |
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심규석, 홍진일, 박태형 |
다중 AGV의 궤적계획 충돌 회피 시스템 |
ICROS 2021 |
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2021.06 |
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왕준경, 박태형 |
Hill-climbing 탐색을 이용한 다중 AGV의 물류 작업 할당 방법 |
ICROS 2021(제어로봇시스템확회) |
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pp.272-273 |
2021.12 |
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Hyeong-Taek Oh, Tae-Hyoung Park |
Vehicle Detection Network based on LiDAR Channel Feature Using Gaussian Uncertainty |
ISIS2021 The 22th International Symposium on Advanced Intelligent Systems |
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