Conference

Conference 목록
Year	Authors	Title	Journal	Volume	Page
2021.10	어규호,박태형	Curriculum Learning-based object Transportation using Region Partitioning	International Conference on Control,Automation and Systems (ICCAS 2021)	-	pp.2165-2167
2021.06	심규석, 홍진일, 박태형	다중 AGV의 궤적계획 충돌 회피 시스템	ICROS 2021	-	-
2021.06	왕준경, 박태형	Hill-climbing 탐색을 이용한 다중 AGV의 물류 작업 할당 방법	ICROS 2021(제어로봇시스템확회)	-	pp.272-273
2021.12	Hyeong-Taek Oh, Tae-Hyoung Park	Vehicle Detection Network based on LiDAR Channel Feature Using Gaussian Uncertainty	ISIS2021 The 22th International Symposium on Advanced Intelligent Systems	-	-
2021.12	Taek-Lim Kim, Tae-Hyoung Park	Network Learning Method using Feature Switching in Adverse Weather Conditions	ISIS2021 The 22th International Symposium on Advanced Intelligent Systems	-	-
2020.07	하민호, 박태형	이미지 분할기법을 이용한 딥러닝 기반의 소형카메라모듈 결함 분류	ICROS 2020	-	pp.332-333
2020.07	조기환, 박태형	오프라인 템플릿을 이용한 RRT 기반 동작계획	ICROS 2020	-	pp.210-211
2020.07	정영길, 박태형	차영상과 CNN 을 이용한 CCM 얼룩검출	ICROS 2020	-	pp.452-453
2020.07	이전혁, 박태형	Top-View 기반의 지면점 제거를 통한 라이다 객체 검출 알고리즘	ICROS 2020	-	pp.434-435
2020.07	오형택, 박태형	자율주행을 위한 고정밀지도와 타일맵 기반의 전역경로 계획	ICROS 2020	-	pp.204-205