Publications
Conference
| Year | Link | Authors | Title | Journal | Volume | Page |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2023.06 |  |
조기환, 박태형 | 자율주행 차량의 사각지대를 감소시키기 위한 다중 라이다 배치 최적화 방법 | ICROS 2023 | - | pp.38-39 |
| 2023.06 | |
임나영, 이전혁, 박태형 | 2D 포인트 클라우드 분포를 사용한 보행자 추적 방법 | ICROS 2023 | - | pp.627-628 |
| 2023.06 | |
황찬호, 용재형, 이전혁, 박태형 | 2D 라이다와 특징마커를 사용한 실내 이동로봇의 강인한 보행자 추적 방법 | ICROS 2023 | - | pp.90-91 |
| 2023.02 | |
이전혁, 박태형 | 정적 객체 특징 추출을 이용한 초기 위치 추정 방법 | KROC 2023 | - | - |
| 2023.02 | |
문상혁, 김민성,박태형 | 특징점이 적은 환경에서 SLAM을 위한 라이다-엔코더 퍼지 융합방법 | KROC 2023 | - | - |
| 2023.02 | |
김찬회, 하민호, 박태형 | 차선인식을 위한 편광 각도 선택 알고리즘 | KROC 2023 | - | - |
| 2023.02 | |
조기환, 박태형 | 뱅크로에서 기울기 센서를 사용한 자율주행 차량의 경로 보상 방법 | KROC 2023 | - | - |
| 2022.11 | |
T.L.Kim, T.H.Park | Data Augmentation Method for Moiré Patterns of PCB Components Communication of Autonomous Vehicles | BIGDAS2022 | - | - |
| 2022.11 | |
Min-Ho Ha, Tae-Hyoung Park | ob |
ICCMA 2022 The 10th International Conference on Control, Mechatronics and Automation | - | - |
| 2022.10 | |
Kim Bong Seob,Yoon Yun Ki,Yun Kyung Su,Tae-Hyoung Park | Pedestrian Detection Method on Crosswalk for Autonomous Driving in Urban Environment | ICTC 2022 THE 13th INTERNATIONAL CONFERENCE ON ICT CONVERGENCE | - | - |
-
2023.06 조기환, 박태형 ICROS 2023
-
2023.06 임나영, 이전혁, 박태형 ICROS 2023
-
2023.06 황찬호, 용재형, 이전혁, 박태형 ICROS 2023
-
2023.02 이전혁, 박태형 KROC 2023
-
2023.02 문상혁, 김민성,박태형 KROC 2023
-
2023.02 김찬회, 하민호, 박태형 KROC 2023
-
2023.02 조기환, 박태형 KROC 2023
-
2022.11 T.L.Kim, T.H.Park BIGDAS2022
-
2022.11 Min-Ho Ha, Tae-Hyoung Park ICCMA 2022 The 10th International Conference on Control, Mechatronics and Automation
-
2022.10 Kim Bong Seob,Yoon Yun Ki,Yun Kyung Su,Tae-Hyoung Park ICTC 2022 THE 13th INTERNATIONAL CONFERENCE ON ICT CONVERGENCE
충청북도 청주시 서원구 충대로1 충북대학교 E10 (전자정보2관)
교수님 연구실 : 313호 / 로보틱스 연구실 : 316, 317호
전화번호 : 043-271-3240
이메일 : taehpark@cbnu.ac.kr
COPYRIGHT 2024ⓒ충북대학교 로보틱스연구실. ALL RIGHTS RESERVED. Designed by WebSite.co.kr
