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Year	Authors	Title	Journal	Volume	Page
1991.04	T.H.Park, B.H.Lee	An Approach to Robot Motion Analysis and Planning for Conveyor Tracking	Proc. of the 1991 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation	vol.1	pp.70-75
1991.10	박태형, 이영대, 이범희,	컨베이어추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 계층적 제어구조	91 한국자동제어학술대회 논문집	vol.1	pp.1046-1051
1990.10	박태형, 박충수, 이범희,	컨베이어벨트시스템에서의 부품처리를 위한 로보트와 시각시스템의 접속	90 한국자동제어학술대회 논문집	vol.1	pp.608-612
1989.10	박태형, 이범희, 고명삼	컨베이어추적을 위한 로봇매니퓰레이터의 동작계획	89 한국자동제어학술대회 논문집	-	pp.154-159

An Approach to Robot Motion Analysis and Planning for Conveyor Tracking

1991.04 T.H.Park, B.H.Lee Proc. of the 1991 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
컨베이어추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 계층적 제어구조

1991.10 박태형, 이영대, 이범희, 91 한국자동제어학술대회 논문집
컨베이어벨트시스템에서의 부품처리를 위한 로보트와 시각시스템의 접속

1990.10 박태형, 박충수, 이범희, 90 한국자동제어학술대회 논문집
컨베이어추적을 위한 로봇매니퓰레이터의 동작계획

1989.10 박태형, 이범희, 고명삼 89 한국자동제어학술대회 논문집