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컨베이어추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 계층적 제어구조 |
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박태형, 박충수, 이범희, |
컨베이어벨트시스템에서의 부품처리를 위한 로보트와 시각시스템의 접속 |
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vol.1 |
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| 1989.10 |
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박태형, 이범희, 고명삼 |
컨베이어추적을 위한 로봇매니퓰레이터의 동작계획 |
89 한국자동제어학술대회 논문집 |
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pp.154-159 |