Year | Link | Authors | Title | Journal | Volume | Page |
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2023.06 | ![]() |
김태정, 하민호, 박태형 | GAN을 사용한 모아레 패턴의 위상 맵 복원 | ICROS 2023 | - | pp.495-496 |
2023.06 | ![]() |
조기환, 박태형 | 자율주행 차량의 사각지대를 감소시키기 위한 다중 라이다 배치 최적화 방법 | ICROS 2023 | - | pp.38-39 |
2023.06 | ![]() |
임나영, 이전혁, 박태형 | 2D 포인트 클라우드 분포를 사용한 보행자 추적 방법 | ICROS 2023 | - | pp.627-628 |
2023.06 | ![]() |
황찬호, 용재형, 이전혁, 박태형 | 2D 라이다와 특징마커를 사용한 실내 이동로봇의 강인한 보행자 추적 방법 | ICROS 2023 | - | pp.90-91 |
2023.02 | ![]() |
이전혁, 박태형 | 정적 객체 특징 추출을 이용한 초기 위치 추정 방법 | KROC 2023 | - | - |
2023.02 | ![]() |
문상혁, 김민성,박태형 | 특징점이 적은 환경에서 SLAM을 위한 라이다-엔코더 퍼지 융합방법 | KROC 2023 | - | - |
2023.02 | ![]() |
김찬회, 하민호, 박태형 | 차선인식을 위한 편광 각도 선택 알고리즘 | KROC 2023 | - | - |
2023.02 | ![]() |
조기환, 박태형 | 뱅크로에서 기울기 센서를 사용한 자율주행 차량의 경로 보상 방법 | KROC 2023 | - | - |
2022.11 | ![]() |
T.L.Kim, T.H.Park | Data Augmentation Method for Moiré Patterns of PCB Components Communication of Autonomous Vehicles | BIGDAS2022 | - | - |
2022.11 | ![]() |
Min-Ho Ha, Tae-Hyoung Park | ob |
ICCMA 2022 The 10th International Conference on Control, Mechatronics and Automation | - | - |