1996.03 |
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박태형, A.S.Pronine |
표면실장기 싸이클시퀀스의 최적화 기법 |
'96 제어계측,자동화,로보틱스 연구회 합동 학술발표회 논문집 |
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pp.268-271 |
1995.10 |
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박태형, 김정덕 |
표면실장기의 최적경로계획을 위한 쌍곡선분할알고리즘 |
96 한국자동제어학술대회 논문집 |
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pp.650-653 |
1995.05 |
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T.H.Park, B.H.Lee, K.D.Lee, I.H.Suh, S.R.Oh |
Tracking Line Analysis of a Robot Manipulator for Conveyor Systems |
Proc. of the 1995 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation |
vol.2 |
pp.1763-1768 |
1994.10 |
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T.H.Park, B.H.Lee, I.H.Suh |
Two-Stage Control Approach of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking Application |
Proc. of the IECON '94 |
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pp.691-696 |
1993.08 |
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T.H.Park, B.H.Lee |
Dynamic Control of a Robot Manipulator for High-Performance Conveyor Tracking |
Proc. of the 32nd SICE Annual Conference |
vol.1 |
pp.1527-1531 |
1993.10 |
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박태형,남윤석,이종길, 조세진,이범희 |
유연조립셀의 개발에 관한 연구 |
93 한국자동제어학술대회 논문집 |
vol.1 |
pp.1089-1094 |
1991.04 |
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T.H.Park, B.H.Lee |
An Approach to Robot Motion Analysis and Planning for Conveyor Tracking |
Proc. of the 1991 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation |
vol.1 |
pp.70-75 |
1991.10 |
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박태형, 이영대, 이범희, |
컨베이어추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 계층적 제어구조 |
91 한국자동제어학술대회 논문집 |
vol.1 |
pp.1046-1051 |
1990.10 |
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박태형, 박충수, 이범희, |
컨베이어벨트시스템에서의 부품처리를 위한 로보트와 시각시스템의 접속 |
90 한국자동제어학술대회 논문집 |
vol.1 |
pp.608-612 |
1989.10 |
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박태형, 이범희, 고명삼 |
컨베이어추적을 위한 로봇매니퓰레이터의 동작계획 |
89 한국자동제어학술대회 논문집 |
- |
pp.154-159 |