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Conference 목록
Year Link Authors Title Journal Volume Page
1996.03 link 박태형, A.S.Pronine 표면실장기 싸이클시퀀스의 최적화 기법 '96 제어계측,자동화,로보틱스 연구회 합동 학술발표회 논문집 - pp.268-271
1995.10 link 박태형, 김정덕 표면실장기의 최적경로계획을 위한 쌍곡선분할알고리즘 96 한국자동제어학술대회 논문집 - pp.650-653
1995.05 link T.H.Park, B.H.Lee, K.D.Lee, I.H.Suh, S.R.Oh Tracking Line Analysis of a Robot Manipulator for Conveyor Systems Proc. of the 1995 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation vol.2 pp.1763-1768
1994.10 link T.H.Park, B.H.Lee, I.H.Suh Two-Stage Control Approach of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking Application Proc. of the IECON '94 - pp.691-696
1993.08 link T.H.Park, B.H.Lee Dynamic Control of a Robot Manipulator for High-Performance Conveyor Tracking Proc. of the 32nd SICE Annual Conference vol.1 pp.1527-1531
1993.10 link 박태형,남윤석,이종길, 조세진,이범희 유연조립셀의 개발에 관한 연구 93 한국자동제어학술대회 논문집 vol.1 pp.1089-1094
1991.04 link T.H.Park, B.H.Lee An Approach to Robot Motion Analysis and Planning for Conveyor Tracking Proc. of the 1991 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation vol.1 pp.70-75
1991.10 link 박태형, 이영대, 이범희, 컨베이어추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 계층적 제어구조 91 한국자동제어학술대회 논문집 vol.1 pp.1046-1051
1990.10 link 박태형, 박충수, 이범희, 컨베이어벨트시스템에서의 부품처리를 위한 로보트와 시각시스템의 접속 90 한국자동제어학술대회 논문집 vol.1 pp.608-612
1989.10 link 박태형, 이범희, 고명삼 컨베이어추적을 위한 로봇매니퓰레이터의 동작계획 89 한국자동제어학술대회 논문집 - pp.154-159