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Publications

Conference

전체 : 223
Conference 목록
Year Link Authors Title Journal Volume Page
2009.07 link 윤희상, 박태형 자율이동로봇의 동작계획을 위한 곡선경로 생성방법 제4회 한국지능로봇종합학술대회 - pp.221-226
2009.12 link H.S.Yoon, T.H.Park Motion Planning of Autonomous Mobile Robots using Dynamic Programming Proc. of Int. Conf. on Control, Robotics, and Vision 2009 - -
2009.08 link W.Y.Lee, T.J.Park Correction method for geometric image distortion with application to printed circuit board inspectio Pro. Of ICCAS-SICE Int. Joint Conference 2009 - -
2008.10 link 이완영, 박태형 반사거울을 포함한 비젼시스템의 카메라 보정방법 2008 정보 및 제어 학술대회 논문집 - pp.294-295
2008.10 link 윤희상, 박태형 동적프로그래밍을 이용한 자율이동로봇의 최소시간 경로계획 2008 정보 및 제어 학술대회 논문집 - pp.355-356
2008.07 link 최광섭, 박태형 칼만필터를 사용한 자율주행로봇의 항법제어기 설계 대한전기학회 제38회 하계학술대회 - pp.1807-1808
2008.07 link 윤희상, 박태형 자율이동로봇의 동특성을 고려한 경로계획 방법 대한전기학회 제38회 하계학술대회 - pp.1809-1810
2008.07 link 서혜영, 박태형 PCA 변환에 의한 다중패턴 홀로그램의 패턴정합 방법 대한전기학회 제38회 하계학술대회 - pp.1805-1806
2008.08 link H.J.Cho, T.H.Park Template matching algorithm for SMD inspection using discrete wavelet transform Proc. Of SICE Annual Conference 2008 - -
2008.01 link H.S.Yoon, T.H.Park Dynamic programming approach to path planning of autonomous mobile robots Proc. AROB 13th '08 - pp.903-906
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