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Publications

Conference

Conference 목록
Year Link Authors Title Journal Volume Page
2012.12 link J.O.Kim, Y.A.Lee, T.H.Park Automatic extraction of component inspection regions from printed circuit board Proc. of the 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration - pp.871-876
2011.06 link 이현무,윤희상, 박태형 이동로봇을 위한 인공표식기반 전역측위시스템 2011 정보및제어학술대회 - pp.149-150
2011.06 link 한연주,박태형,이구열,류원현 UV-LED 와 DOE 를 이용한 보안패턴 검사시스템 제6회 한국로봇종합학술대회 - pp.421-423
2011.06 link 오아름, 박태형 영상센서의 오차를 고려한 이동로봇의 위치추정 시스템 제6회 한국로봇종합학술대회 - pp.417-420
2011.06 link 이현무, 박태형 실내등을 이용한 이동로봇의 위치측정 방법 제6회 한국로봇종합학술대회 - pp.373-375
2011.12 link H.S.Yoon, T.H.Park Minimum-time motion planning of autonomous mobile robots using iterative dynamic programming Proc. of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration - pp.555-560
2011.08 link D.H.Heo, A.R.Oh, T.H.Park A Localization System of Mobile Robots Using Artificial Landmarks Proc. of the 7th IEEE Conf. on Automation Science and Engineering - pp.139-144
2010.07 link 허동혁, 박태형 학습에 의한 자율이동로봇의 인공표식 기반 위치추정방법 제5회 한국로봇종합학술대회 - pp.87-89
2010.05 link 김준오, 박태형 인쇄회로기판의 부품영역 자동추출 방법 2010 ICROS 학술대회 - pp.271-273
2010.05 link 이건호, 박태형 자동지폐검사를 위한 UV 패턴분리 방법 2010 ICROS 학술대회 - pp.266-267