Year | Link | Authors | Title | Journal | Volume | Page |
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2009.10 | ![]() |
박태형, 김준오 | 인쇄회로기판 부품조립검사장비를 위한 자동티칭 소프트웨어 | 2009 정보 및 제어학술대회 논문집 | - | pp.156-157 |
2009.07 | ![]() |
김준오 ,박태형 | SMT 자동검사로봇의 자동티칭을 위한 인쇄회로기판의 부품영역 추출방법 | 제4회 한국지능로봇종합학술대회 | - | pp.433-437 |
2009.07 | ![]() |
허동혁, 윤희상, 박태형 | 레이저스캐너를 이용한 삼륜차형 무인운반로봇 개발 | 제4회 한국지능로봇종합학술대회 | - | pp.400-406 |
2009.07 | ![]() |
윤희상, 박태형 | 자율이동로봇의 동작계획을 위한 곡선경로 생성방법 | 제4회 한국지능로봇종합학술대회 | - | pp.221-226 |
2009.12 | ![]() |
H.S.Yoon, T.H.Park | Motion Planning of Autonomous Mobile Robots using Dynamic Programming | Proc. of Int. Conf. on Control, Robotics, and Vision 2009 | - | - |
2009.08 | ![]() |
W.Y.Lee, T.J.Park | Correction method for geometric image distortion with application to printed circuit board inspectio | Pro. Of ICCAS-SICE Int. Joint Conference 2009 | - | - |
2008.10 | ![]() |
이완영, 박태형 | 반사거울을 포함한 비젼시스템의 카메라 보정방법 | 2008 정보 및 제어 학술대회 논문집 | - | pp.294-295 |
2008.10 | ![]() |
윤희상, 박태형 | 동적프로그래밍을 이용한 자율이동로봇의 최소시간 경로계획 | 2008 정보 및 제어 학술대회 논문집 | - | pp.355-356 |
2008.07 | ![]() |
최광섭, 박태형 | 칼만필터를 사용한 자율주행로봇의 항법제어기 설계 | 대한전기학회 제38회 하계학술대회 | - | pp.1807-1808 |
2008.07 | ![]() |
윤희상, 박태형 | 자율이동로봇의 동특성을 고려한 경로계획 방법 | 대한전기학회 제38회 하계학술대회 | - | pp.1809-1810 |