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Conference 목록
Year Link Authors Title Journal Volume Page
2009.10 link 박태형, 김준오 인쇄회로기판 부품조립검사장비를 위한 자동티칭 소프트웨어 2009 정보 및 제어학술대회 논문집 - pp.156-157
2009.07 link 김준오 ,박태형 SMT 자동검사로봇의 자동티칭을 위한 인쇄회로기판의 부품영역 추출방법 제4회 한국지능로봇종합학술대회 - pp.433-437
2009.07 link 허동혁, 윤희상, 박태형 레이저스캐너를 이용한 삼륜차형 무인운반로봇 개발 제4회 한국지능로봇종합학술대회 - pp.400-406
2009.07 link 윤희상, 박태형 자율이동로봇의 동작계획을 위한 곡선경로 생성방법 제4회 한국지능로봇종합학술대회 - pp.221-226
2009.12 link H.S.Yoon, T.H.Park Motion Planning of Autonomous Mobile Robots using Dynamic Programming Proc. of Int. Conf. on Control, Robotics, and Vision 2009 - -
2009.08 link W.Y.Lee, T.J.Park Correction method for geometric image distortion with application to printed circuit board inspectio Pro. Of ICCAS-SICE Int. Joint Conference 2009 - -
2008.10 link 이완영, 박태형 반사거울을 포함한 비젼시스템의 카메라 보정방법 2008 정보 및 제어 학술대회 논문집 - pp.294-295
2008.10 link 윤희상, 박태형 동적프로그래밍을 이용한 자율이동로봇의 최소시간 경로계획 2008 정보 및 제어 학술대회 논문집 - pp.355-356
2008.07 link 최광섭, 박태형 칼만필터를 사용한 자율주행로봇의 항법제어기 설계 대한전기학회 제38회 하계학술대회 - pp.1807-1808
2008.07 link 윤희상, 박태형 자율이동로봇의 동특성을 고려한 경로계획 방법 대한전기학회 제38회 하계학술대회 - pp.1809-1810