| 2012.06 |
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이현무, 박태형 |
인공표식의 특성을 고려한 이동로봇의 위치추정 시스템 |
제7회 한국로봇종합학술대회 |
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pp.599-602 |
| 2012.06 |
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한연주, 박태형 |
천장실내등을 이용한 이동로봇의 위치추정방법 |
제7회 한국로봇종합학술대회 |
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pp.583-586 |
| 2012.12 |
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J.O.Kim, Y.A.Lee, T.H.Park |
Automatic extraction of component inspection regions from printed circuit board |
Proc. of the 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration |
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pp.871-876 |
| 2011.06 |
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이현무,윤희상, 박태형 |
이동로봇을 위한 인공표식기반 전역측위시스템 |
2011 정보및제어학술대회 |
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pp.149-150 |
| 2011.06 |
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한연주,박태형,이구열,류원현 |
UV-LED 와 DOE 를 이용한 보안패턴 검사시스템 |
제6회 한국로봇종합학술대회 |
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pp.421-423 |
| 2011.06 |
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오아름, 박태형 |
영상센서의 오차를 고려한 이동로봇의 위치추정 시스템 |
제6회 한국로봇종합학술대회 |
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pp.417-420 |
| 2011.06 |
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이현무, 박태형 |
실내등을 이용한 이동로봇의 위치측정 방법 |
제6회 한국로봇종합학술대회 |
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pp.373-375 |
| 2011.12 |
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H.S.Yoon, T.H.Park |
Minimum-time motion planning of autonomous mobile robots using iterative dynamic programming |
Proc. of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration |
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pp.555-560 |
| 2011.08 |
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D.H.Heo, A.R.Oh, T.H.Park |
A Localization System of Mobile Robots Using Artificial Landmarks |
Proc. of the 7th IEEE Conf. on Automation Science and Engineering |
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pp.139-144 |
| 2010.07 |
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허동혁, 박태형 |
학습에 의한 자율이동로봇의 인공표식 기반 위치추정방법 |
제5회 한국로봇종합학술대회 |
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pp.87-89 |