| 2011.06 |
 |
오아름, 박태형 |
영상센서의 오차를 고려한 이동로봇의 위치추정 시스템 |
제6회 한국로봇종합학술대회 |
- |
pp.417-420 |
| 2011.06 |
 |
이현무, 박태형 |
실내등을 이용한 이동로봇의 위치측정 방법 |
제6회 한국로봇종합학술대회 |
- |
pp.373-375 |
| 2011.12 |
 |
H.S.Yoon, T.H.Park |
Minimum-time motion planning of autonomous mobile robots using iterative dynamic programming |
Proc. of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration |
- |
pp.555-560 |
| 2011.08 |
 |
D.H.Heo, A.R.Oh, T.H.Park |
A Localization System of Mobile Robots Using Artificial Landmarks |
Proc. of the 7th IEEE Conf. on Automation Science and Engineering |
- |
pp.139-144 |
| 2010.07 |
 |
허동혁, 박태형 |
학습에 의한 자율이동로봇의 인공표식 기반 위치추정방법 |
제5회 한국로봇종합학술대회 |
- |
pp.87-89 |
| 2010.05 |
 |
김준오, 박태형 |
인쇄회로기판의 부품영역 자동추출 방법 |
2010 ICROS 학술대회 |
- |
pp.271-273 |
| 2010.05 |
 |
이건호, 박태형 |
자동지폐검사를 위한 UV 패턴분리 방법 |
2010 ICROS 학술대회 |
- |
pp.266-267 |
| 2010.12 |
 |
K.H.Lee, T.H.Park |
Image Segmentation of UV Pattern for Automatic Paper-Money Inspection |
Proc. Of the 11th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2010) |
- |
pp.1175-1180 |
| 2010.08 |
 |
T.H.Park, H.J.Kwon |
Vision inspection system for holograms with mixed patterns |
Proc. Of the 6th IEEE Conf. on Automation Science and Engineering |
- |
pp.563-567 |
| 2010.07 |
 |
T.H.Park. K.M.Kim |
Integer Programming Approach to PCB Assembly Optimization of Modular Mounters |
Proc. Of 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence |
- |
pp.2996-3001 |