Publications
Conference
| Year | Link | Authors | Title | Journal | Volume | Page |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2011.12 |  |
H.S.Yoon, T.H.Park | Minimum-time motion planning of autonomous mobile robots using iterative dynamic programming | Proc. of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration | - | pp.555-560 |
| 2011.08 | |
D.H.Heo, A.R.Oh, T.H.Park | A Localization System of Mobile Robots Using Artificial Landmarks | Proc. of the 7th IEEE Conf. on Automation Science and Engineering | - | pp.139-144 |
| 2010.07 | |
허동혁, 박태형 | 학습에 의한 자율이동로봇의 인공표식 기반 위치추정방법 | 제5회 한국로봇종합학술대회 | - | pp.87-89 |
| 2010.05 | |
김준오, 박태형 | 인쇄회로기판의 부품영역 자동추출 방법 | 2010 ICROS 학술대회 | - | pp.271-273 |
| 2010.05 | |
이건호, 박태형 | 자동지폐검사를 위한 UV 패턴분리 방법 | 2010 ICROS 학술대회 | - | pp.266-267 |
| 2010.12 | |
K.H.Lee, T.H.Park | Image Segmentation of UV Pattern for Automatic Paper-Money Inspection | Proc. Of the 11th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2010) | - | pp.1175-1180 |
| 2010.08 | |
T.H.Park, H.J.Kwon | Vision inspection system for holograms with mixed patterns | Proc. Of the 6th IEEE Conf. on Automation Science and Engineering | - | pp.563-567 |
| 2010.07 | |
T.H.Park. K.M.Kim | Integer Programming Approach to PCB Assembly Optimization of Modular Mounters | Proc. Of 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence | - | pp.2996-3001 |
| 2009.11 | |
이건호,오아름,박태형 | 자동지폐검사를 위한 UV 영상처리 알고리즘 | 2009 대한전자공학회 추계학술대회 | vol.32, no.2 | pp.601-602 |
| 2009.11 | |
허동혁, 박태형 | 영상센서를 이용한 이동로봇을 위한 퍼지기반 센서융합 | 2009 대한전자공학회 추계학술대회 | vol.32, no.2 | pp.599-600 |
-
2011.12 H.S.Yoon, T.H.Park Proc. of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
-
2011.08 D.H.Heo, A.R.Oh, T.H.Park Proc. of the 7th IEEE Conf. on Automation Science and Engineering
-
2010.07 허동혁, 박태형 제5회 한국로봇종합학술대회
-
2010.05 김준오, 박태형 2010 ICROS 학술대회
-
2010.05 이건호, 박태형 2010 ICROS 학술대회
-
2010.12 K.H.Lee, T.H.Park Proc. Of the 11th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2010)
-
2010.08 T.H.Park, H.J.Kwon Proc. Of the 6th IEEE Conf. on Automation Science and Engineering
-
2010.07 T.H.Park. K.M.Kim Proc. Of 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence
-
2009.11 이건호,오아름,박태형 2009 대한전자공학회 추계학술대회
-
2009.11 허동혁, 박태형 2009 대한전자공학회 추계학술대회
충청북도 청주시 서원구 충대로1 충북대학교 E10 (전자정보2관)
교수님 연구실 : 313호 / 로보틱스 연구실 : 316, 317호
전화번호 : 043-271-3240
이메일 : taehpark@cbnu.ac.kr
COPYRIGHT 2024ⓒ충북대학교 로보틱스연구실. ALL RIGHTS RESERVED. Designed by WebSite.co.kr
