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Year	Authors	Title	Journal	Volume	Page
2013.10	이철희, 박태형	SMT 검사기의 검사시간 단축을 위한 클러스터링 알고리즘	2013 정보및제어학술대회	-	pp.224-225
2013.10	황정욱, 박태형	전방향 구동 텔레프레전스 로봇을 위한 포스 피드백 시스템 개발	2013 정보및제어학술대회	-	pp.125-126
2013.10	이윤애, 박태형	신경회로망을 이용한 SMD 패키지의 자동인식	2013 정보및제어학술대회	-	pp.38-39
2013.10	윤힘찬, 황정욱, 윤희상, 박태형, 김곤우	퍼지제어에 의한 전방향 구동형 이동로봇의 자동주차 시스템	2013 정보및제어학술대회	-	pp.26-27
2013.10	이상백, 박태형, 한경식	PLC 응용을 위한 비전검사용 라이브러리 구현	2013 정보및제어학술대회	-	pp.13-15
2013.05	황정욱, 윤힘찬, 윤희상, 박태형, 김곤우	전 방향 구동이 가능한 텔레프레전스 로봇 시스템 개발	제8회 한국로봇종합학술대회	-	pp.238-240
2013.05	이재설, 박태형	PCB 조립검사기의 자동티칭을 위한 부품 패키징 영역식별 알고리즘	ICROS 2013	-	pp.562-563
2013.05	이윤애, 박태형	영상투영을 이용한 솔더링 영역 분리	ICROS 2013	-	pp.558-559
2012.10	이윤애, 박태형	부품검사이미지를 이용한 인쇄회로기판의 솔더링영역 검출	2012 정보및제어학술대회	-	pp.433-434
2012.10	이상백, 박태형, 한경식	PLC 기반 머신비전시스템 개발	2012 정보및제어학술대회	-	pp.159-161