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Year	Authors	Title	Journal	Volume	Page
2014.09	H.C.Yun, T.H.Park	Auto-parking system of omnidirectional mobile robot using dual sensor	Proc. Of the SICE Annual Conference 2014	-	-
2013.10	이재설, 박태형	PCB 조립검사를 위한 매칭방법 비교분석	2013 정보및제어학술대회	-	pp.247-248
2013.10	이철희, 박태형	SMT 검사기의 검사시간 단축을 위한 클러스터링 알고리즘	2013 정보및제어학술대회	-	pp.224-225
2013.10	황정욱, 박태형	전방향 구동 텔레프레전스 로봇을 위한 포스 피드백 시스템 개발	2013 정보및제어학술대회	-	pp.125-126
2013.10	이윤애, 박태형	신경회로망을 이용한 SMD 패키지의 자동인식	2013 정보및제어학술대회	-	pp.38-39
2013.10	윤힘찬, 황정욱, 윤희상, 박태형, 김곤우	퍼지제어에 의한 전방향 구동형 이동로봇의 자동주차 시스템	2013 정보및제어학술대회	-	pp.26-27
2013.10	이상백, 박태형, 한경식	PLC 응용을 위한 비전검사용 라이브러리 구현	2013 정보및제어학술대회	-	pp.13-15
2013.05	황정욱, 윤힘찬, 윤희상, 박태형, 김곤우	전 방향 구동이 가능한 텔레프레전스 로봇 시스템 개발	제8회 한국로봇종합학술대회	-	pp.238-240
2013.05	이재설, 박태형	PCB 조립검사기의 자동티칭을 위한 부품 패키징 영역식별 알고리즘	ICROS 2013	-	pp.562-563
2013.05	이윤애, 박태형	영상투영을 이용한 솔더링 영역 분리	ICROS 2013	-	pp.558-559

Auto-parking system of omnidirectional mobile robot using dual sensor

2014.09 H.C.Yun, T.H.Park Proc. Of the SICE Annual Conference 2014
PCB 조립검사를 위한 매칭방법 비교분석

2013.10 이재설, 박태형 2013 정보및제어학술대회
SMT 검사기의 검사시간 단축을 위한 클러스터링 알고리즘

2013.10 이철희, 박태형 2013 정보및제어학술대회
전방향 구동 텔레프레전스 로봇을 위한 포스 피드백 시스템 개발

2013.10 황정욱, 박태형 2013 정보및제어학술대회
신경회로망을 이용한 SMD 패키지의 자동인식

2013.10 이윤애, 박태형 2013 정보및제어학술대회
퍼지제어에 의한 전방향 구동형 이동로봇의 자동주차 시스템

2013.10 윤힘찬, 황정욱, 윤희상, 박태형, 김곤우 2013 정보및제어학술대회
PLC 응용을 위한 비전검사용 라이브러리 구현

2013.10 이상백, 박태형, 한경식 2013 정보및제어학술대회
전 방향 구동이 가능한 텔레프레전스 로봇 시스템 개발

2013.05 황정욱, 윤힘찬, 윤희상, 박태형, 김곤우 제8회 한국로봇종합학술대회
PCB 조립검사기의 자동티칭을 위한 부품 패키징 영역식별 알고리즘

2013.05 이재설, 박태형 ICROS 2013
영상투영을 이용한 솔더링 영역 분리

2013.05 이윤애, 박태형 ICROS 2013