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Publications

Conference

Conference 목록
Year Link Authors Title Journal Volume Page
2011.06 link 이현무,윤희상, 박태형 이동로봇을 위한 인공표식기반 전역측위시스템 2011 정보및제어학술대회 - pp.149-150
2011.06 link 한연주,박태형,이구열,류원현 UV-LED 와 DOE 를 이용한 보안패턴 검사시스템 제6회 한국로봇종합학술대회 - pp.421-423
2011.06 link 오아름, 박태형 영상센서의 오차를 고려한 이동로봇의 위치추정 시스템 제6회 한국로봇종합학술대회 - pp.417-420
2011.06 link 이현무, 박태형 실내등을 이용한 이동로봇의 위치측정 방법 제6회 한국로봇종합학술대회 - pp.373-375
2011.12 link H.S.Yoon, T.H.Park Minimum-time motion planning of autonomous mobile robots using iterative dynamic programming Proc. of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration - pp.555-560
2011.08 link D.H.Heo, A.R.Oh, T.H.Park A Localization System of Mobile Robots Using Artificial Landmarks Proc. of the 7th IEEE Conf. on Automation Science and Engineering - pp.139-144
2010.07 link 허동혁, 박태형 학습에 의한 자율이동로봇의 인공표식 기반 위치추정방법 제5회 한국로봇종합학술대회 - pp.87-89
2010.05 link 김준오, 박태형 인쇄회로기판의 부품영역 자동추출 방법 2010 ICROS 학술대회 - pp.271-273
2010.05 link 이건호, 박태형 자동지폐검사를 위한 UV 패턴분리 방법 2010 ICROS 학술대회 - pp.266-267
2010.12 link K.H.Lee, T.H.Park Image Segmentation of UV Pattern for Automatic Paper-Money Inspection Proc. Of the 11th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2010) - pp.1175-1180