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Year	Authors	Title	Journal	Volume	Page
2013.05	이윤애, 박태형	영상투영을 이용한 솔더링 영역 분리	ICROS 2013	-	pp.558-559
2012.10	이윤애, 박태형	부품검사이미지를 이용한 인쇄회로기판의 솔더링영역 검출	2012 정보및제어학술대회	-	pp.433-434
2012.10	이상백, 박태형, 한경식	PLC 기반 머신비전시스템 개발	2012 정보및제어학술대회	-	pp.159-161
2012.06	이현무, 박태형	인공표식의 특성을 고려한 이동로봇의 위치추정 시스템	제7회 한국로봇종합학술대회	-	pp.599-602
2012.06	한연주, 박태형	천장실내등을 이용한 이동로봇의 위치추정방법	제7회 한국로봇종합학술대회	-	pp.583-586
2012.12	J.O.Kim, Y.A.Lee, T.H.Park	Automatic extraction of component inspection regions from printed circuit board	Proc. of the 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration	-	pp.871-876
2011.06	이현무,윤희상, 박태형	이동로봇을 위한 인공표식기반 전역측위시스템	2011 정보및제어학술대회	-	pp.149-150
2011.06	한연주,박태형,이구열,류원현	UV-LED 와 DOE 를 이용한 보안패턴 검사시스템	제6회 한국로봇종합학술대회	-	pp.421-423
2011.06	오아름, 박태형	영상센서의 오차를 고려한 이동로봇의 위치추정 시스템	제6회 한국로봇종합학술대회	-	pp.417-420
2011.06	이현무, 박태형	실내등을 이용한 이동로봇의 위치측정 방법	제6회 한국로봇종합학술대회	-	pp.373-375

영상투영을 이용한 솔더링 영역 분리

2013.05 이윤애, 박태형 ICROS 2013
부품검사이미지를 이용한 인쇄회로기판의 솔더링영역 검출

2012.10 이윤애, 박태형 2012 정보및제어학술대회
PLC 기반 머신비전시스템 개발

2012.10 이상백, 박태형, 한경식 2012 정보및제어학술대회
인공표식의 특성을 고려한 이동로봇의 위치추정 시스템

2012.06 이현무, 박태형 제7회 한국로봇종합학술대회
천장실내등을 이용한 이동로봇의 위치추정방법

2012.06 한연주, 박태형 제7회 한국로봇종합학술대회
Automatic extraction of component inspection regions from printed circuit board

2012.12 J.O.Kim, Y.A.Lee, T.H.Park Proc. of the 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
이동로봇을 위한 인공표식기반 전역측위시스템

2011.06 이현무,윤희상, 박태형 2011 정보및제어학술대회
UV-LED 와 DOE 를 이용한 보안패턴 검사시스템

2011.06 한연주,박태형,이구열,류원현 제6회 한국로봇종합학술대회
영상센서의 오차를 고려한 이동로봇의 위치추정 시스템

2011.06 오아름, 박태형 제6회 한국로봇종합학술대회
실내등을 이용한 이동로봇의 위치측정 방법

2011.06 이현무, 박태형 제6회 한국로봇종합학술대회