Year | Link | Authors | Title | Journal | Volume | Page |
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2011.06 | 이현무,윤희상, 박태형 | 이동로봇을 위한 인공표식기반 전역측위시스템 | 2011 정보및제어학술대회 | - | pp.149-150 | |
2011.06 | 한연주,박태형,이구열,류원현 | UV-LED 와 DOE 를 이용한 보안패턴 검사시스템 | 제6회 한국로봇종합학술대회 | - | pp.421-423 | |
2011.06 | 오아름, 박태형 | 영상센서의 오차를 고려한 이동로봇의 위치추정 시스템 | 제6회 한국로봇종합학술대회 | - | pp.417-420 | |
2011.06 | 이현무, 박태형 | 실내등을 이용한 이동로봇의 위치측정 방법 | 제6회 한국로봇종합학술대회 | - | pp.373-375 | |
2011.12 | H.S.Yoon, T.H.Park | Minimum-time motion planning of autonomous mobile robots using iterative dynamic programming | Proc. of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration | - | pp.555-560 | |
2011.08 | D.H.Heo, A.R.Oh, T.H.Park | A Localization System of Mobile Robots Using Artificial Landmarks | Proc. of the 7th IEEE Conf. on Automation Science and Engineering | - | pp.139-144 | |
2010.07 | 허동혁, 박태형 | 학습에 의한 자율이동로봇의 인공표식 기반 위치추정방법 | 제5회 한국로봇종합학술대회 | - | pp.87-89 | |
2010.05 | 김준오, 박태형 | 인쇄회로기판의 부품영역 자동추출 방법 | 2010 ICROS 학술대회 | - | pp.271-273 | |
2010.05 | 이건호, 박태형 | 자동지폐검사를 위한 UV 패턴분리 방법 | 2010 ICROS 학술대회 | - | pp.266-267 | |
2010.12 | K.H.Lee, T.H.Park | Image Segmentation of UV Pattern for Automatic Paper-Money Inspection | Proc. Of the 11th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2010) | - | pp.1175-1180 |