Year | Link | Authors | Title | Journal | Volume | Page |
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2013.10 | 윤힘찬, 황정욱, 윤희상, 박태형, 김곤우 | 퍼지제어에 의한 전방향 구동형 이동로봇의 자동주차 시스템 | 2013 정보및제어학술대회 | - | pp.26-27 | |
2013.10 | 이상백, 박태형, 한경식 | PLC 응용을 위한 비전검사용 라이브러리 구현 | 2013 정보및제어학술대회 | - | pp.13-15 | |
2013.05 | 황정욱, 윤힘찬, 윤희상, 박태형, 김곤우 | 전 방향 구동이 가능한 텔레프레전스 로봇 시스템 개발 | 제8회 한국로봇종합학술대회 | - | pp.238-240 | |
2013.05 | 이재설, 박태형 | PCB 조립검사기의 자동티칭을 위한 부품 패키징 영역식별 알고리즘 | ICROS 2013 | - | pp.562-563 | |
2013.05 | 이윤애, 박태형 | 영상투영을 이용한 솔더링 영역 분리 | ICROS 2013 | - | pp.558-559 | |
2012.10 | 이윤애, 박태형 | 부품검사이미지를 이용한 인쇄회로기판의 솔더링영역 검출 | 2012 정보및제어학술대회 | - | pp.433-434 | |
2012.10 | 이상백, 박태형, 한경식 | PLC 기반 머신비전시스템 개발 | 2012 정보및제어학술대회 | - | pp.159-161 | |
2012.06 | 이현무, 박태형 | 인공표식의 특성을 고려한 이동로봇의 위치추정 시스템 | 제7회 한국로봇종합학술대회 | - | pp.599-602 | |
2012.06 | 한연주, 박태형 | 천장실내등을 이용한 이동로봇의 위치추정방법 | 제7회 한국로봇종합학술대회 | - | pp.583-586 | |
2012.12 | J.O.Kim, Y.A.Lee, T.H.Park | Automatic extraction of component inspection regions from printed circuit board | Proc. of the 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration | - | pp.871-876 |