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Publications

Conference

전체 : 218
Conference 목록
Year Link Authors Title Journal Volume Page
2015.12 link J.K.Park, T.H.Kim. T,H.Park Autonomous navigation system for a mobile robot using a laser scanner in a corridor environment Proc. of the 2015 IEEE/SICE Int. Conf. On System Integration - pp.512-516
2015.10 link 김영규, 박태형 천장 외곽선 검출에 의한 로봇의 위치 인식 시스템 2015 정보및제어학술대회 - pp.116-117
2015.10 link 김태형, 박태형 레이저 코너패턴에 기반한 이동로봇의 위치인식 2015 정보및제어학술대회 - pp.120-121
2015.05 link 연승근, 박태형 웨이블릿 변환을 사용한 인쇄회로기판의 결함검사 ICROS 2015 - pp.101-104
2015.05 link 황진웅, 박태형 수정된 S 커브를 이용한 차륜구동 로봇의 궤적계획 제10회 한국로봇종학학술대회 - pp.185-187
2015.05 link 박종관, 박태형 레이저 레인지 파인더를 사용한 이동로봇의 복도 자동주행 시스템 제10회 한국로봇종학학술대회 - pp.306-309
2015.04 link 박종관, 황진웅, 허성우, 권순섭, 박태형 웨이퍼 반송용 무인운반로봇 제어부 개발 2015 정보및제어심포지엄 - pp.128-130
2014.06 link 윤힘찬, 박태형 듀얼센서를 사용한 전 방향 이동로봇의 자동주차 시스템 제9회 한국로봇종합학술대회 vol.1 pp.538-541
2014.06 link 황정욱, 박태형 전 방향 구동이 가능한 텔레프레전스 로봇의 원격조작을 위한 포스피드백 시스템 제9회 한국로봇종합학술대회 - pp.542-545
2014.06 link 연승근, 박태형 부품 내 엣지정보를 활용한 SMD 패키지 자동분류 제9회 한국로봇종합학술대회 - pp.106-109
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