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Conference

전체 : 223
Conference 목록
Year Link Authors Title Journal Volume Page
2016.07 link 김영규, 박태형 이동로봇로봇의 위치인식을 위한 천장 전체 외곽선 영상 기반의 SLAM 2016년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 - pp.1386-1387
2016.07 link 권순섭, 임은지, 박태형 4면 측정검사장치에 의한 커넥터 검사 알고리즘 2016년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 - pp.1378-1379
2016.01 link 허성우, 박태형 마그네틱 마커와 오도메트리를 이용한 무인운반차의 주행제어기 개발 제11회 한국로봇종합학술대회 - pp.107-108
2016.01 link 이황주, 박태형 곡률추정을 이용한 플렉서블 패널의 오토 포커싱 시스템 제11회 한국로봇종합학술대회 - pp.340-341
2016.01 link 권순섭, 박태형, 최민영 4면 검사가 가능한 커넥터 외관검사장치 개발 제11회 한국로봇종합학술대회 - pp.338-339
2015.12 link J.K.Park, T.H.Kim. T,H.Park Autonomous navigation system for a mobile robot using a laser scanner in a corridor environment Proc. of the 2015 IEEE/SICE Int. Conf. On System Integration - pp.512-516
2015.10 link 김영규, 박태형 천장 외곽선 검출에 의한 로봇의 위치 인식 시스템 2015 정보및제어학술대회 - pp.116-117
2015.10 link 김태형, 박태형 레이저 코너패턴에 기반한 이동로봇의 위치인식 2015 정보및제어학술대회 - pp.120-121
2015.05 link 연승근, 박태형 웨이블릿 변환을 사용한 인쇄회로기판의 결함검사 ICROS 2015 - pp.101-104
2015.05 link 황진웅, 박태형 수정된 S 커브를 이용한 차륜구동 로봇의 궤적계획 제10회 한국로봇종학학술대회 - pp.185-187
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