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Year	Authors	Title	Journal	Volume	Page
2014.06	황정욱, 박태형	전 방향 구동이 가능한 텔레프레전스 로봇의 원격조작을 위한 포스피드백 시스템	제9회 한국로봇종합학술대회	-	pp.542-545
2014.06	연승근, 박태형	부품 내 엣지정보를 활용한 SMD 패키지 자동분류	제9회 한국로봇종합학술대회	-	pp.106-109
2014.06	이철희, 박태형	검사지연시간을 고려한 SMT 검사기의 경로계획 알고리즘	제9회 한국로봇종합학술대회	-	pp.501-504
2014.06	이재설, 박태형	SMT 자동 검사기의 불량유형 자동판별방법	제9회 한국로봇종합학술대회	-	pp.498-500
2014.12	S.G.Youn, Y,A.Lee,T.H.Park	Automatic classification of SMD packages using neural network	Proc. Of the 2014 IEEE/SICE Int. Conf. On System Integration	-	pp.790-795
2014.09	H.C.Yun, T.H.Park	Auto-parking system of omnidirectional mobile robot using dual sensor	Proc. Of the SICE Annual Conference 2014	-	-
2013.10	이재설, 박태형	PCB 조립검사를 위한 매칭방법 비교분석	2013 정보및제어학술대회	-	pp.247-248
2013.10	이철희, 박태형	SMT 검사기의 검사시간 단축을 위한 클러스터링 알고리즘	2013 정보및제어학술대회	-	pp.224-225
2013.10	황정욱, 박태형	전방향 구동 텔레프레전스 로봇을 위한 포스 피드백 시스템 개발	2013 정보및제어학술대회	-	pp.125-126
2013.10	이윤애, 박태형	신경회로망을 이용한 SMD 패키지의 자동인식	2013 정보및제어학술대회	-	pp.38-39

전 방향 구동이 가능한 텔레프레전스 로봇의 원격조작을 위한 포스피드백 시스템

2014.06 황정욱, 박태형 제9회 한국로봇종합학술대회
부품 내 엣지정보를 활용한 SMD 패키지 자동분류

2014.06 연승근, 박태형 제9회 한국로봇종합학술대회
검사지연시간을 고려한 SMT 검사기의 경로계획 알고리즘

2014.06 이철희, 박태형 제9회 한국로봇종합학술대회
SMT 자동 검사기의 불량유형 자동판별방법

2014.06 이재설, 박태형 제9회 한국로봇종합학술대회
Automatic classification of SMD packages using neural network

2014.12 S.G.Youn, Y,A.Lee,T.H.Park Proc. Of the 2014 IEEE/SICE Int. Conf. On System Integration
Auto-parking system of omnidirectional mobile robot using dual sensor

2014.09 H.C.Yun, T.H.Park Proc. Of the SICE Annual Conference 2014
PCB 조립검사를 위한 매칭방법 비교분석

2013.10 이재설, 박태형 2013 정보및제어학술대회
SMT 검사기의 검사시간 단축을 위한 클러스터링 알고리즘

2013.10 이철희, 박태형 2013 정보및제어학술대회
전방향 구동 텔레프레전스 로봇을 위한 포스 피드백 시스템 개발

2013.10 황정욱, 박태형 2013 정보및제어학술대회
신경회로망을 이용한 SMD 패키지의 자동인식

2013.10 이윤애, 박태형 2013 정보및제어학술대회