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Year	Authors	Title	Journal	Volume	Page
2015.10	김태형, 박태형	레이저 코너패턴에 기반한 이동로봇의 위치인식	2015 정보및제어학술대회	-	pp.120-121
2015.05	연승근, 박태형	웨이블릿 변환을 사용한 인쇄회로기판의 결함검사	ICROS 2015	-	pp.101-104
2015.05	황진웅, 박태형	수정된 S 커브를 이용한 차륜구동 로봇의 궤적계획	제10회 한국로봇종학학술대회	-	pp.185-187
2015.05	박종관, 박태형	레이저 레인지 파인더를 사용한 이동로봇의 복도 자동주행 시스템	제10회 한국로봇종학학술대회	-	pp.306-309
2015.04	박종관, 황진웅, 허성우, 권순섭, 박태형	웨이퍼 반송용 무인운반로봇 제어부 개발	2015 정보및제어심포지엄	-	pp.128-130
2014.06	윤힘찬, 박태형	듀얼센서를 사용한 전 방향 이동로봇의 자동주차 시스템	제9회 한국로봇종합학술대회	vol.1	pp.538-541
2014.06	황정욱, 박태형	전 방향 구동이 가능한 텔레프레전스 로봇의 원격조작을 위한 포스피드백 시스템	제9회 한국로봇종합학술대회	-	pp.542-545
2014.06	연승근, 박태형	부품 내 엣지정보를 활용한 SMD 패키지 자동분류	제9회 한국로봇종합학술대회	-	pp.106-109
2014.06	이철희, 박태형	검사지연시간을 고려한 SMT 검사기의 경로계획 알고리즘	제9회 한국로봇종합학술대회	-	pp.501-504
2014.06	이재설, 박태형	SMT 자동 검사기의 불량유형 자동판별방법	제9회 한국로봇종합학술대회	-	pp.498-500

레이저 코너패턴에 기반한 이동로봇의 위치인식

2015.10 김태형, 박태형 2015 정보및제어학술대회
웨이블릿 변환을 사용한 인쇄회로기판의 결함검사

2015.05 연승근, 박태형 ICROS 2015
수정된 S 커브를 이용한 차륜구동 로봇의 궤적계획

2015.05 황진웅, 박태형 제10회 한국로봇종학학술대회
레이저 레인지 파인더를 사용한 이동로봇의 복도 자동주행 시스템

2015.05 박종관, 박태형 제10회 한국로봇종학학술대회
웨이퍼 반송용 무인운반로봇 제어부 개발

2015.04 박종관, 황진웅, 허성우, 권순섭, 박태형 2015 정보및제어심포지엄
듀얼센서를 사용한 전 방향 이동로봇의 자동주차 시스템

2014.06 윤힘찬, 박태형 제9회 한국로봇종합학술대회
전 방향 구동이 가능한 텔레프레전스 로봇의 원격조작을 위한 포스피드백 시스템

2014.06 황정욱, 박태형 제9회 한국로봇종합학술대회
부품 내 엣지정보를 활용한 SMD 패키지 자동분류

2014.06 연승근, 박태형 제9회 한국로봇종합학술대회
검사지연시간을 고려한 SMT 검사기의 경로계획 알고리즘

2014.06 이철희, 박태형 제9회 한국로봇종합학술대회
SMT 자동 검사기의 불량유형 자동판별방법

2014.06 이재설, 박태형 제9회 한국로봇종합학술대회

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