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Publications

Conference

전체 : 223
Conference 목록
Year Link Authors Title Journal Volume Page
2016.08 link T.H.Kim, T.H.Park EKF-based simultaneous localization and mapping using laser corner-pattern matching Proc. of the IEEE Int. Conf. On Information and Automation (ICIA2016) - pp.491-497
2016.08 link Y.G.Kim, T.H.Park Localization of mobile robots from full detection of ceiling outlines Proc. of the IEEE Int. Conf. On Information and Automation (ICIA2016) - pp.1515-1520
2016.01 link S.G.Youn, Y.K.Kim,T.H.Park Defect detection of printed circuit boards using wavelet transformation Proc. Of the Int. Conf. on Electronics, Information, and Communication 2016 - pp.921-923
2016.11 link 조준형, 박태형 두 대의 2D Lidar 센서를 사용한 도로환경에서의 위치인식 2016 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 - -
2016.11 link 허성우, 박태형 3D Lidar 와 IMU 센서를 사용한 자율주행차량의 위치인식시스템 2016 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 - -
2016.11 link 김태형, 박태형 자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법 2016 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 - -
2016.10 link 윤형석, 박태형 코너라인 정보를 사용한 이동 로봇의 복도 주행 시스템 2016 정보 및 제어 학술대회 논문집 - pp.164-165
2016.10 link 이황주, 박태형 가버 웨이블릿 변환을 이용한 디스플레이 패널의 얼룩 검출 2016 정보 및 제어 학술대회 논문집 - pp.111-112
2016.07 link 허성우, 박태형 무궤도 및 유궤도 주행이 가능한 이동로봇의 하이브리드 제어시스템 개발 2016년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 - pp.1394-1395
2016.07 link 김태형, 박태형 영상처리기법을 적용한 레이저스캐너의 동적물체 검출 2016년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 - pp.1390-1391
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