CHUNGBUK NATIONAL UNIVERSITY
ROBOTICS LABORATORY
충북대학교 로보틱스연구실의 연구분야를 소개합니다.
자율주행은 차량이 센서와 인공지능을 활용해 주변을 인지하고, 최적의 판단을 내려 안전하게 목적지까지 제어하는 기술입니다. 도로 상황, 교통 흐름, 장애물을 실시간으로 파악하여 운전자의 부담을 줄이고, 교통 사고 감소 및 효율성 향상에 기여합니다. 자율주행 차량은 센서 데이터 분석을 통해 안전한 경로 결정과 필요한 조향, 가속, 제동을 자동으로 수행합니다.
카메라를 이용한 머신 비전 기반의 2D & 3D 외관 검사, 딥러닝 기반의 시계열 센서 데이터 이상 감지 등 산업 전 분야에 필요한 솔루션을 연구하고 해결방안을 제시합니다. 딥러닝 기술을 이용하면 종래의 기술보다 높은 정확도와 넓은 범용성을 보입니다.
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충북대학교 로보틱스 연구실은 4차 산업혁명 시대의 핵심인 로봇과 자율주행을 연구합니다.
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